本书系统论述了结构动力学的基本概念与原理,除了包括传统的结构动力学理论,还包括中南大学在结构动力学领域的科研成果,即弹性系统动力学总势能不变值原理、形成系统矩阵的“对号入座”法则及程序实现方法。本书分9 章,第1 章结构振动引论、第2 章系统运动方程的建立、第3 章单自由度系统的振动分析、第4章多自由度系统振动分析的振型叠加法、第5 章连续系统(直梁)的振动分析、第6 章固有频率和振型的近似计算、第7 章自由度缩减、第8 章逐步积分法、第9 章随机振动初步,以及附录。本书可作为高等教育工程学科(包括土木工程、交通运输工程、机械工程等)高年级本科生及研究生的教材或教学参考书,也可供有关教师、研究人员及工程技术人员参考。

第1 章  结构振动引论…………………………………………………………………………… 1  1. 1  结构振动分析的目的…………………………………………………………………… 1  1. 2  结构动力问题的特点…………………………………………………………………… 2  1. 3  振动分类………………………………………………………………………………… 3  1. 4  工程振动分析范畴……………………………………………………………………… 4  1. 5  结构响应分析的主要任务……………………………………………………………… 5  本章习题………………………………………………………………………………………… 7第2 章  系统运动方程的建立…………………………………………………………………… 8  2. 1  系统的约束……………………………………………………………………………… 8  2. 2  系统位形的描述………………………………………………………………………… 11  2. 3  系统的实位移、可能位移与虚位移…………………………………………………… 14  2. 4  广义力…………………………………………………………………………………… 16  2. 5  有势力与势能…………………………………………………………………………… 20  2. 6  动力直接平衡法………………………………………………………………………… 22  2. 7  虚位移原理……………………………………………………………………………… 23  2. 8  拉格朗日方程…………………………………………………………………………… 25  2. 9  哈密尔顿原理…………………………………………………………………………… 29  2. 10  弹性系统动力学总势能不变值原理………………………………………………… 33  2. 11  形成系统矩阵的“对号入座”法则及程序实现方法………………………………… 38  本章习题……………………………………………………………………………………… 51第3 章  单自由度系统的振动分析…………………………………………………………… 53  3. 1  自由振动分析…………………………………………………………………………… 53