本教材以机器人运动规划为控制对象，系统的介绍了机器人控制技术中微体系结构集成电路的设计与应用知识，包含了国内外领先性的技术理论和实践案例，适用于电子信息本科和研究生的机器人控制和微电子制造领域扩展知识和技能培养。主要包括以下部分内容：机器人运动学基础、机器人感知系统、机器人运动控制系统、微体系结构集成电路设计、基于FPGA集成电路设计方法和攀爬机器人和灵巧手应用设计。在内容编排上，将理论知识与实践操作进行结合，力求使教材内容更具有实用性和应用性，同时还包括了多个国内外领先技术案例，可以帮助学生更好地了解机器人控制技术中微体系结构集成电路的研究和应用现状。本书注重基础，取材新颖，内容丰富，涉及的技术较新，实用性强，反映了现代微处理机技术发展的趋势。本书既可作为高等院校集成电路工程、电子信息科学与技术、微电科学与工程系和传感科学与工程系等专业的教学用书，也可供其他专业作为选修课教材以及社会读者参考。