本书系统介绍FreeRTOS实时操作系统开发。全书共10章，第1～7章为FreeRTOS基础开发部分，第8～10章为拓展应用部分。其中第1章介绍FreeRTOS实时操作系统、FreeRTOS实时操作系统的移植方法以及FreeRTOS的配置文件；第2章介绍FreeRTOS的任务，包括任务创建、任务删除、任务挂起、任务切换、任务调度、任务信息、中断优先级、任务优先级以及临界区；第3章介绍FreeRTOS时间管理，包括时间片轮转以及任务延时；第4章介绍FreeRTOS任务栈，包括内存分配失败回调函数、堆栈溢出以及选择堆栈大小；第5章介绍FreeRTOS内存管理，包括内存的申请和释放以及内存分配；第6章介绍FreeRTOS任务间通信，包括消息队列、二进制信号量、计数信号量、互斥信号量、递归互斥信号量、任务通知以及事件组；第7章介绍FreeRTOS定时器与低功耗；第8章介绍FreeRTOS+CLI命令行界面，通过CLI的移植以及创建命令的方法与实现展开叙述；第9章介绍FreeRTOS+FAT文件系统，以及通过文件系统的标准文件系统接口实现对文件的增删改查功能；第10章介绍FreeRTOS的网络编程，对TCP/IP、UDP、TCP客户端以及TCP服务器展开叙述。
本书适合作为广大高校计算机专业基于STM32的实时操作系统相关课程的教材，也可以作为STM32实时操作系统开发者的自学参考用书。

奚海蛟，北京航空航天大学电子信息工程学院博士毕业、博士后，武汉飞航科技有限公司创始人。主要研究方向为飞行器仿真、嵌入式与物联网技术。曾获首届中国航空创业大赛一等奖、中国航空创新创业大会优秀奖等多项奖励，出版物联网、嵌入式技术等等专著与教材10余部。

第1章 FreeRTOS入门
1.1 FreeRTOS简介
1.1.1 实时多任务操作系统
1.1.2 FreeRTOS
1.2 FreeRTOS移植
1.2.1 开发原理
1.2.2 开发步骤
1.3 FreeRTOS配置文件
第2章 FreeRTOS任务
2.1 任务创建
2.1.1 开发原理
2.1.2 开发步骤
2.1.3 运行结果
2.2 任务删除
2.2.1 开发原理
2.2.2 开发步骤
2.2.3 运行结果
2.3 任务挂起
2.3.1 开发原理
2.3.2 开发步骤
2.3.3 运行结果
2.4 任务切换
2.4.1 开发原理
2.4.2 开发步骤
2.4.3 运行结果
2.5 任务调度
2.6 任务信息
2.6.1 开发原理
2.6.2 开发步骤
2.6.3 运行结果
2.7 中断优先级与任务优先级
2.7.1 开发原理
2.7.2 开发步骤
2.7.3 运行结果
2.8 临界区
2.8.1 开发原理
2.8.2 开发步骤
2.8.3 运行结果
第3章 FreeRTOS时间管理
3.1 时间片轮转
3.1.1 开发原理
3.1.2 开发步骤
3.1.3 运行结果
3.2 任务延时
3.2.1 开发原理
3.2.2 开发步骤
3.2.3 运行结果
第4章 FreeRTOS任务栈
4.1 内存分配失败回调函数
4.1.1 开发原理
4.1.2 开发步骤
4.1.3 运行结果
4.2 任务栈溢出
4.2.1 开发原理
4.2.2 开发步骤
4.2.3 运行结果
4.3 选择任务栈大小
4.3.1 开发原理
4.3.2 开发步骤
4.3.3 运行结果
第5章 FreeRTOS内存管理
5.1 内存申请和释放
5.1.1 开发原理
5.1.2 开发步骤
5.1.3 运行结果
5.2 内存分配
第6章 FreeRTOS任务间通信
6.1 消息队列
6.1.1 开发原理
6.1.2 .开发步骤
6.1.3 运行结果
6.2 二进制信号量
6.2.1 开发原理
6.2.2 开发步骤
6.2.3 运行结果
6.3 计数信号量
6.3.1 开发原理
6.3.2 开发步骤
6.3.3 运行结果
6.4 互斥信号量
6.4.1 开发原理
6.4.2 开发步骤
6.4.3 运行结果
6.5 递归互斥信号量
6.5.1 开发原理
6.5.2 开发步骤
6.5.3 运行结果
6.6 任务通知
6.6.1 开发原理
6.6.2 开发步骤
6.6.3 运行结果
6.7 事件组
6.7.1 开发原理
6.7.2 开发步骤
6.7.3 运行结果
第7章 FreeRTOS定时器与低功耗
7.1 定时器
7.1.1 开发原理
7.1.2 开发步骤
7.1.3 运行结果
7.2 低功耗
7.2.1 开发原理
7.2.2 开发步骤
7.2.3 运行结果
第8章 命令行界面
8.1 FreeRTOS+CLI移植
8.1.1 开发原理
8.1.3 运行结果
8.2 FreeRTOS+CLI配置和使用
8.2.1 开发原理
8.2.2 开发步骤
8.2.3 运行结果
第9章 嵌入式文件系统开发
9.1 FreeRTOS+FAT移植
9.1.1 开发原理
9.1.2 开发步骤
9.1.3 运行结果
9.2 FreeRTOS+FAT文件夹创建
9.2.1 开发原理
9.2.2 开发步骤
9.2.3 运行结果
9.3 FreeRTOS+FAT文件读写
9.3.1 开发原理
9.3.2 开发步骤
9.3.3 运行结果
9.4 FreeRTOS+FAT文件操作
9.4.1 开发原理
9.4.2 开发步骤
9.4.3 运行结果
第10章 嵌入式网络编程开发
10.1 FreeRTOS+TCP/IP移植
10.1.1 开发原理
10.1.2 开发步骤
10.1.3 运行结果
10.2 FreeRTOS+UDP
10.2.1 开发原理
10.2.2 开发步骤
10.2.3 运行结果
10.3 FreeRTOS+TCP客户端
10.3.1 开发原理
10.3.2 开发步骤
10.3.3 运行结果
10.4 FreeRTOS+TCP服务器
10.4.1 开发原理
10.4.2 开发步骤
10.4.3 运行结果
参考文献