本教材作为警用无人驾驶航空器驾驶执照培训教材中的一种，为规范警用无人驾驶航空器驾驶员培训内容、时间、标准和要求，根据公安部颁发的《警用无人驾驶航空器管理暂行规定》、《警用无人驾驶航空器驾驶员培训及执照管理办法》的有关规定，编写本教材。本教材包括多旋翼无人机、飞行前检查、飞行科目、飞行后的维护等有关内容，重点介绍了无人机任务规划的概念和内涵、无人机地面站系统的设备组成，阐述了警用无人机任务规划系统的功能、特点和通用流程，介绍了警用无人机地面站系统和其未来发展趋势。重点阐述了动力系统检查中电机、电池及燃油动力系统的检查等，飞行科目涵盖多旋翼基础飞行科目、多旋翼高级飞行实操科目、固定翼基础飞行实操科目、固定翼高级飞行实操科目等项目。

第1章无人驾驶航空器概述
1.1多旋翼无人驾驶航空器
1.1.1多旋翼无人驾驶航空器的结构
1.1.2多旋翼无人驾驶航空器的组装
1.1.3多旋翼无人驾驶航空器的调参
1.2固定翼无人驾驶航空器
1.2.1固定翼无人驾驶航空器飞行原理
1.2.2固定翼无人驾驶航空器控制原理
1.2.3固定翼无人驾驶航空器系统组成
1.2.4固定翼无人驾驶航空器的发射与回收
1.3垂直起降固定翼无人驾驶航空器
1.3.1复合翼垂直起降无人驾驶航空器飞行基本原理
1.3.2复合翼垂直起降无人驾驶航空器基本控制原理
1.3.3复合翼垂直起降无人驾驶航空器系统组成
第2章飞行前检查
2.1遥控器检查
2.2无人驾驶航空器检查
2.2.1多旋翼无人驾驶航空器
2.2.2固定翼无人驾驶航空器
2.2.3垂直起降固定翼无人驾驶航空器
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