本书以服务机器人的分类与行业发展为基础，重点介绍服务机器人在各行各业的应用，并以家用服务机器人、医疗服务机器人与公共服务机器人为例进行了详细介绍。通过本书的学习，读者能够全面了解服务机器人行业的发展趋势、服务机器人的系统组成以及典型应用场景等。
本书可作为中等职业学校服务机器人装配与维护专业的教材，也可作为人工智能与服务机器人行业相关从业人员的自学用书。本书配有电子教案、电子课件和微课视频资源，辅助读者学习和理解相关知识。

前言
二维码索引
项目一初识服务机器人
项目导入
学习目标
知识链接
11机器人定义与分类
12服务机器人概述
13服务机器人的产业链
14服务机器人的核心技术和系统组成
15服务机器人的应用及其展望
动手实践
实践任务1：列出你所知道的服务机器人类型和品牌
实践任务2：玩转“多模态人形机器人——悟空”
项目评价
项目小结
项目习题
项目二认识个人/家用服务机器人
项目导入
学习目标
知识链接
21个人/家用服务机器人简介
22家政服务机器人
23教育服务机器人
动手实践
实践任务1：列出你所知道的家庭服务
机器人类型和品牌
实践任务2：玩转“开源人形双足教育
机器人——Yanshee”
项目评价
项目小结
项目习题
项目三认识医疗服务机器人
项目导入
学习目标
知识链接
31医疗服务机器人简介
32手术机器人
33康复机器人
34医疗辅助机器人
35医疗后勤机器人
动手实践
实践任务：列出你所知道的医疗机器人类型和品牌
项目评价
项目小结
项目习题
项目四认识公共服务机器人
项目导入
学习目标
知识链接
41公共服务机器人简介
42引导接待机器人
43终端配送机器人
44智能安防机器人
动手实践
实践任务：列出你所知道的公共服务机器人类型和品牌
项目评价
项目小结
项目习题
项目五认识服务机器人操作规范
项目导入
学习目标
知识链接
51机器人安全总则
52服务机器人安全标准
53服务机器人操作规范
动手实践
实践任务：清洁、保养服务机器人
项目评价
项目小结
项目习题
参考文献