"1. 遵循课程思政和工程教育理念，秉承“新工科”指导思想
2. 图解法和解析法并重，加强机械原理、计算机等相关知识点衔接
3. 作为核心基础课程，突出前期基础理论知识和后续专业课程的桥梁纽带作用。
4. 辅以大量案例及作业练习，注重培养学生的工程实践能力和创新能力。
5.创新尝试数字资源融合、交互，扫描二维码直接观看机构动画演示
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本书共分为13章，内容包括绪论、机构的结构分析、平面连杆机构、平面机构的运动分析、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械系统动力学分析、机械系统方案设计、机械创新设计实例等。全书各章节知识点阐述清楚、深入浅出，学习成果达成要求明确，而且注重理论和实际的结合。教材做了数字资源融合、交互的创新尝试，读者扫描书中二维码可以直接看到机构的动画演示。
本书可作为高等院校机械类各专业本科生的教材，也可供相关专业的科研人员与工程技术人员参考。

第1章绪论
1.1机械原理的研究对象和内容
1.2机构的发展历史及现状
1.3学习机械原理的目的及方法
思考与练习
第2章机构的结构分析
2.1机构的组成及分类
2.2机构运动简图及其绘制
2.3机构自由度的计算
2.4平面机构的组成原理、结构分类及分析
思考与练习
第3章平面连杆机构
3.1平面连杆机构概述
3.2平面四杆机构的类型
3.3平面四杆机构的特性
3.4平面四杆机构的设计
思考与练习
第4章平面机构的运动分析
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