本书介绍摩擦学的基础知识，涵盖摩擦、磨损、润滑3大领域。对摩擦学的经典内容和基础理论进行深入浅出的介绍，并将现代摩擦学发展趋势——微纳米摩擦学的相关知识引入教材。全书共8章：第1章为绪论，介绍摩擦学的概念、发展简史和摩擦学在国民经济中的重要作用；第2章为摩擦学基础知识，介绍工程表面、固体表面的接触以及界面物理化学知识；第3章为摩擦，介绍摩擦的基本概念、基本理论、滚动摩擦、黏滑、温度和摩擦热的影响；第4章为磨损，介绍材料的磨损、黏着磨损、磨料磨损、冲蚀磨损、疲劳磨损、腐蚀磨损和微动磨损；第5章为耐磨减摩材料与表面工程；第6章为润滑，介绍润滑的基本概念、流体动压润滑、弹流计算、流体静压润滑和气体润滑；第7章为润滑剂，介绍润滑剂基础知识、润滑剂性能、组成以及油类和脂类润滑剂；第8章为微纳米摩擦学，介绍微纳米摩擦学常用研究方法、微观摩擦磨损、微机电系统摩擦学。本书是机械工程专业本科生教学的简明教材，也可作为研究生摩擦学入门的教学参考书，或工程技术人员了解摩擦学知识的入门读本。