S7-200PLC的换代产品有两大系列：一种是S7-200 SMART PLC，另一种是S7-1200 PLC，S7-200 SMART PLC在编程语言、指令系统和编程平台等方面与S7-1200 PLC的基本相同，简单易用，适合初学者入门，符合国内高校实验室建设情况；S7-1200 PLC的功能更为强大，在掌握了PLC的基础知识和编程方法后，是进阶的学习对象。
本书以西门子S7-200 SMART PLC为基础，根据学习进度由浅入深编排内容，全面介绍了S7-200 SMART PLC的工作原理、硬件组成、指令系统和编程软件的使用方法；还介绍了S7-200 SMART PLC高级功能的应用，包括高速计数的应用、高速脉冲输出运动控制的应用、模拟量及PID应用、通信功能的应用等。
本书适合作为普通高校电气工程及其自动化、机械电子工程、机械工程、电气工程与智能控制等相关专业本科生的教学用书，也可供相关科研技术人员参考使用。

第1章 西门子S7-200 SMART PLC
1.1 可编程序控制器的概述
1.1.1 PLC的发展
1.1.2 PLC的优点
1.1.3 PLC的应用范围
1.1.4 PLC的分类
1.2 西门子S7-200SMART系列PLC的硬件介绍
1.2.1 西门子S7-200SMART系列PLC的硬件组成
1.2.2 西门子S7-200 SMART系列PLC模块
1.2.3 S7-200 SMART系列PLC的通信方式
1.3 西门子S7-200 SMART系列PLC的工作原理
1.4 习题
第2章 S7-200 SMART PLC编程软件使用指南
2.1 STEP 7-Micro/WIN SMART软件安装与卸载
2.1.1 软件的安装与卸载
2.1.2 软件的卸载
2.2 STEP 7-Micro/WIN SMART操作界面介绍
2.3 STEP 7-Micro/WIN SMART工程的操作
2.4 习题
第3章 S7-200 SMART PLC编程基础
3.1 S7-200 SMART PLC的数据类型
3.2 S7-200 SMART PLC寻址方式
3.2.1 直接寻址
3.2.2 符号寻址
3.2.3 间接寻址
3.3 S7-200 SMART PLC内部数据单元
3.3.1 输入过程映像寄存器（I）
3.3.2 输出过程映像寄存器（Q）
3.3.3 通用辅助存储器（M）
3.3.4 特殊存储器（SM）
3.3.5 变量存储器（V）
3.3.6 定时器（T）
3.3.7 计数器（C）
3.3.8 高速计数器（HSC）
3.3.9 模拟量输入（AI）
3.3.10 模拟量输出（AQ）
3.3.11 累加器寄存器（AC）
3.3.12 局部变量存储器（L）
3.3.13 顺序控制继电器SCR（S）
3.4 S7-200 SMART PLC的编程语言
3.5 PLC的编程
3.5.1 PLC编程思路的确定
3.5.2 S7-200 SMART的程序结构
3.6 S7-200 SMART PLC的基本指令
3.6.1 S7-200 SMART PLC指令系统分类
3.6.2 位逻辑指令
3.6.3 定时器指令
3.6.4 计数器指令
3.7 习题
第4章 S7-200 SMART PLC常用功能指令
4.1 程序控制类指令
4.1.1 FOR-NEXT循环指令
4.1.2 跳转指令
4.1.3 STOP、END和WDR（看门狗复位）指令
4.1.4 GET_ERROR（获取非致命错误代码）指令
4.2 数字运算指令
4.2.1 加法、减法、乘法和除法指令
4.2.2 产生双整数的整数乘法和带余数的整数除法指令
4.2.3 三角函数、自然对数/自然指数和平方根指令
4.2.4 递增和递减指令
4.2.5 PID回路指令
4.3 转换指令
4.3.1 标准转换指令
4.3.2 ASCII字符数组、字符串和数值转换指令
4.3.3 编码和解码
4.4 比较指令
4.4.1 数值比较指令
4.4.2 字符串比较指令
4.5 传送指令
4.6 移位和循环移位指令
4.7 习题
第5章 PLC顺序控制指令及其使用
5.1 顺序功能图的基本概念
5.1.1 顺序功能图的组成元素
5.1.2 顺序功能图的构成规则
5.2 顺序功能指令
5.3 顺序功能图的主要类型
5.3.1 单流程
5.3.2 可选择分支和连接
5.3.3 并行分支和连接
5.3.4 跳转和循环
5.4 顺序功能图举例
5.4.1 控制要求
5.4.2 实验设备
5.4.3 PLC的I/O分配表和外部接线图
5.4.4 程序设计
5.5 习题
第6章 PLC网络通信技术及应用
6.1 通信基础知识
6.1.1 并行传输与串行传输
6.1.2 同步传输和异步传输
6.1.3 数据通信方式
6.1.4 误码控制
6.1.5 传输介质
6.2 PLC通信组态
6.3 以太网通信
6.3.1 S7-200 SMART系列的以太网
6.3.2 以太网的组态示例
6.3.3 Internet协议
6.3.4 以太网地址（MAC）
6.3.5 CPU和HMI的通信
6.4 PROFIBUS协议
6.5 RS-485
6.6 习题
第7章 模拟量处理及PID应用
7.1 模拟信号及其PLC处理方法
7.2 PID控制原理
7.3 PID的原理
7.3.1 PID控制器的参数整定
7.3.2 PID控制器的主要优点
7.3.3 PID的算法
7.3.4 PID各项计算公式
7.3.5 回路控制的选择
7.3.6 转换和标准化回路输入
7.3.7 PID的模式
7.3.8 PID报警检查、特殊操作和错误条件
7.4 S7-200 SMART PLC的PID回路控制向导操作
7.4.1 PID回路向导
7.4.2 PID整定控制面板
7.4.3 PID向导子例程
7.4.4 PID回路定义表
7.5 习题
第8章 高速计数器的应用
8.1 高速计数器的基本概念
8.1.1 高速计数器的数量和编号
8.1.2 高速计数器的噪声抑制
8.2 高速计数器指令
8.3 高速计数器的使用步骤
8.4 编码器
8.5 高速计数器应用举例
8.6 习题
第9章 高速脉冲输出及运动控制
9.1 高速脉冲的基本概念
9.2 脉冲输出指令及相关寄存器
9.3 PTO的应用
9.3.1 PTO的基础知识
9.3.2 PTO应用举例
9.4 PWM的应用
9.4.1 PWM应用基础
9.4.2 PWM应用举例
9.5 PLC控制步进电动机
9.5.1 步进电动机简介
9.5.