本书是根据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会制订的《机械原理课程教学基本要求》，并结合西北工业大学与兄弟院校在机械原理课程设计教学方面的经验编写而成的。
本书主要内容包括机械原理课程设计的内容、任务及安排，机械原理课程设计选题及参考设计题目，机械系统运动方案综合，机械系统运动方案综合举例，机械系统的性能分析与样机建模，机械原理课程设计计算说明书的内容与格式要求。书后附有工程设计创造力的培养、人因工程学、机械系统运动方案设计参考资料等。
本书可与高等教育出版社出版，孙桓、葛文杰主编的《机械原理》（第九版）配套使用，也可单独使用。
本书可作为高校机械类、近机械类各专业机械原理课程设计的教材，也可供有关工程技术人员参考。

第1章 总论
1.1 机械原理课程设计的目的
1.2 机械系统及其设计过程的基本知识
1.3 机械原理课程设计的内容、任务及安排
1.4 机械原理课程设计的辅助设计与分析工具
第2章 机械原理课程设计选题及参考设计题目
2.1 机械原理课程设计的选题
2.2 机械原理课程设计的参考设计题目
第3章 机械系统运动方案综合
3.1 研究设计任务及明确设计问题
3.2 机械系统的功能分解及工作原理确定
3.3 执行构件的运动设计和原动机的选择
3.4 机构的选型、变异与组合
3.5 机械系统的机构运动方案综合
3.6 机械系统的机构运动方案评价
3.7 机械系统的机构尺度综合
第4章 机械系统运动方案综合举例
4.1 设计任务
4.2 需求调查
4.3 设计步骤
4.4 基于分／元功能实现的机构选型
4.5 机械系统机构的组合与方案构思
4.6 机械系统机构组合方案的分析与评价
4.7 机构的尺度综合
4.8 其他可行性方案
第5章 机械系统的性能分析与样机建模
5.1 机械系统的运动及传力性能分析与评价
5.2 Adams／View样机建模
5.3 常用机构的Adams建模分析
5.4 起落架单腿四杆机构的Adams建模分析
第6章 机械原理课程设计计算说明书的内容与格式要求
6.1 设计计算说明书的内容
6.2 设计计算说明书的编写要求
6.3 设计计算说明书的格式
6.4 答辩准备与成绩评定
附录A 工程设计创造力的培养
附录B 人因工程学
附录C 机械系统运动方案设计
参考资料
附表C-1 原动机及其选择
附表C-2 实现回转运动的机构
附表C-3 实现往复运动的机构
附表C-4 实现往复摆动的机构
附表C-5 实现间歇运动的机构
附表C-6 构件有轨迹和位置要求(刚体导引)的机构
附表C-7 实现点轨迹运动的机构
附表C-8 实现复合运动的机构
参考文献