本书是在总结作者多的的教学实践经验和科学研究成果，并参考国内外有关资料的基础上形成的。全书共分9个章节，具体内容包括系统建模方法学与模型处理技术、连续系统数值积分仿真方法学、连续系统模型的离散化处理方法、面向结构图的仿真方法与仿真软件、实时半实物仿真等。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

系统仿真是一门实践性很强的综合性新兴学科，它为复杂系统的分析、设计和研究提供理论方法和重要的技术手段。本书着重介绍系统建模和仿真的基本原理、方法和技术，内容包括：系统仿真的基本理论与基本概念；系统建模方法学与模型处理技术；连续系统仿真方法学；连续模型的离散化处理方法；面向结构图的仿真方法与仿真软件；采样系统仿真；半实物实时仿真；模型验证理论与方法；离散事件系统仿真基础等。

本书可作为控制理论与控制工程，导航、制导与控制，探测、制导与控制技术，系统工程等专业研究生和高年级本科生的教材或参考书，亦可供相应领域工程技术人员参考。

第一章 绪论

 1.1 系统仿真的基本概念

 1.2 计算机仿真

 1.3 系统仿真技术及应用

 思考与练习

 参考文献

第二章 系统建模方法学与模型处理技术

 2.1 数学模型分类

 2.2 建模方法学

 2.3 控制系统数学模型之间的转化关系

 2.4 非线性模型的线性化

 2.5 高阶模型的简化处理

 思考与练习

 参考文献

第三章 连续系统数值积分仿真方法学

 3.1 连续系统数值积分法基本原理

 3.2 Runge-Kutta积分法

 3.3 线性多步法

 3.4 数值积分法稳定性分析

 3.5 数值积分法的选择与计算步长的确定

 3.6 通用仿真程序

 练习与上机实验

 参考文献

第四章 连续系统模型的离散化处理方法

 4.1 替换法

 4.2 根匹配法

 4.3 离散相似法

 练习题

 参考文献

第五章 面向结构图的仿真方法与仿真软件

 5.1 线性系统模拟结构图法仿真原理

 5.2 基于数值积分方法面向结构图的仿真软件

 5.3 基于离散相似法面向结构图的仿真程序

 练习与上机实验

 参考文献

第六章 采样控制系统仿真

 6.1 采样控制系统仿真概述

 6.2 采样系统仿真的一般方法

 6.3 多回路与多速率采样系统的仿真

 习题与上机实验

 参考文献

第七章 实时半实物仿真

 7.1 半实物仿真概述

 7.2 半实物仿真系统组成、主要设备及技术要求

 7.3 专用仿真软件

 7.4 实时仿真算法与并行仿真算法

 参考文献

第八章 模型的校核、验证与认可

 8.1 系统模型的校核、验证与认可的基本概念

 8.2 模型校核与验证的一般性策略

 8.3 常用模型验证方法理论分析

 参考文献

第九章 离散事件系统仿真基础

 9.1 基本概念和建模方法

 9.2 排队系统仿真

 9.3 Petri网的仿真

 9.4 离散事件系统仿真语言

 9.5 离散事件系统仿真研究的一般步骤

 9.6 随机数和随机变量的生成原理

 参考文献

附录

 附录一 GSP程序清单

 附录二 GSP程序的屏幕调用关系

 附录三 RKM34程序清单