一致性问题是多智能体系统协同控制的根本问题，也是控制领域的热点研究问题。本书系统介绍作者近年来在多智能体系统一致性分析与设计领域的研究成果，具体内容包括非线性多智能体系统的固定时间分组一致性以及二部一致性，异构多智能体系统在输入饱和下的一致性，二阶多智能体系统在扰动观测器、事件触发以及量化通信条件下的一致性，基于干扰观测器多智能体系统的双边包含控制问题等。
本书适合控制理论、系统科学及相关专业的高年级本科生、研究生、教师和广大科技工作者以及工程技术人员参考使用。

第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 多智能体系统的研究现状
1.2.1 一致性
1.2.2 分组一致性
1.2.3 二部一致性
1.3 多智能体系统的协同控制研究现状
1.4 本书的主要内容
参考文献
第2章 基本概念与知识
2.1 代数图论的基本概念和性质
2.2 稳定性的基本概念和结论
2.2.1 渐近稳定性
2.2.2 有限时间稳定性
2.2.3 固定时间稳定性
2.3 其他相关概念和结论
参考文献
第3章 非线性多智能体系统的一致性
3.1 引言
3.2 基于固定时间下的多智能体分组一致性
3.2.1 模型建立与问题描述
3.2.2 带有牵制作用的固定时间多智能体系统分组一致性
3.2.3 数值仿真
3.2.4 本节小结
3.3 基于利普希茨非线性下的多智能体二部一致性
3.3.1 模型建立与问题描述
3.3.2 利普希茨非线性多智能体系统的二部一致性
3.3.3 数值仿真
3.3.4 本节小结
参考文献
第4章 输入（不）饱和下二阶异构多智能体系统的一致性
4.1 引言
4.2 模型建立与问题描述
4.3 输入饱和下二阶异构多智能体系统的一致性
4.4 输入不饱和下二阶异构多智能体系统的一致性
4.5 数值仿真
4.6 本章小结
参考文献
第5章 基于扰动观测器的二阶多智能体系统二部一致性
5.1 引言
5.2 问题描述
5.3 主要结论
5.4 数值仿真
5.5 本章小结
参考文献
第6章 基于事件触发的多智能体系统固定时间二部一致性
6.1 引言
6.2 问题描述
6.3 主要结论
6.4 数值仿真
6.5 本章小结
参考文献
第7章 基于量化通信下的多智能体系统的二部一致性
7.1 引言
7.2 基于量化的多智能体系统的分布式二部一致性
7.2.1 问题描述
7.2.2 基于静态控制协议下的多智能体系统的二部一致性
7.2.3 基于自适应动态控制协议下的多智能体系统的二部一致性
7.2.4 仿真分析
7.3 基于量化的固定时间异构多智能体系统的二部一致性
7.3.1 问题描述
7.3.2 基于量化通信的固定时间输出一致
7.3.3 基于量化通信的自适应固定时间输出一致
7.3.4 数值仿真
7.4 本章小结
参考文献
第8章 基于干扰观测器的抗干扰双边包含控制
8.1 引言
8.2 问题描述
8.3 具有干扰观测器的状态反馈双边包含控制
8.4 具有干扰观测器的输出反馈双边包含控制
8.5 数值仿真
8.6 本章小结
参考文献
第9章 含未知外部干扰的线性多智能体系统的双边包含控制
9.1 引言
9.2 问题描述
9.3 抗干扰状态反馈双边包含控制
9.4 抗干扰输出反馈双边包含控制
9.5 数值仿真
9.6 本章小结
参考文献
第10章 含干扰的多智能体系统的固定时间双边包含控制
10.1 引言
10.2 问题描述
10.2.1 一阶多智能体系统
10.2.2 二阶多智能体系统
10.3 一阶带干扰的多智能体系统的双边包含控制
10.4 二阶带干扰的多智能体系统的双边包含控制
10.5 数值仿真
10.6 本章小结
参考文献
第11章 分布式自适应协议下奇异多智能体系统的双边包含控制
11.1 引言
11.2 问题描述
11.3 主要结果
11.4 数值仿真
11.5 本章小结
参考文献