本书是国家级一流本科课程北京航空航天大学“自动控制原理”的配套辅导书，读者可访问爱课程网（iCourse）中国大学MO0C学习课程相关内容。本书根据高等学校自动控制原理课程大纲，配合王艳东、程鹏主编《自动控制原理》（第3版）主教材的教学要求编写而成，同时兼顾了大多数高等学校硕士研究生入学考试的要求。全书分为两篇：第一篇分为九讲，讲述了自动控制原理各部分的基本概念、基本理论和基本方法；第二篇是主教材全部习题的解答。本书附录给出了6套自我检测练习试卷及解答、3套“自动控制原理”硕士研究生考试模拟试卷及解答，供学生自我检测。
本书可作为高等学校本科生、专科生及成人教育、继续教育学生学习自动控制原理的教辅教程，也可作为报考硕士研究生的考生的复习参考书。

第一篇 内容提要、基本要求和重点讲解
第一讲 拉普拉斯变换及其应用
1.1 内容提要
1.2 基本要求和重点讲解
第二讲 自动控制系统的数学模型
2.1 内容提要
2.2 基本要求和重点讲解
第三讲 时域分析法
3.1 内容提要
3.2 基本要求和重点讲解
第四讲 根轨迹法
4.1 内容提要
4.2 基本要求和重点讲解
第五讲 频率域方法
5.1 内容提要
5.2 基本要求和重点讲解
第六讲 控制系统的校正
6.1 内容提要
6.2 基本要求和重点讲解
第七讲 非线性系统分析
7.1 内容提要
7.2 基本要求和重点讲解
第八讲 采样系统理论
8.1 内容提要
8.2 基本要求和重点讲解
第九讲 状态空间分析方法
9.1 内容提要
9.2 基本要求和重点讲解
第二篇 《自动控制原理》习题解答
第一章 自动控制的一般概念
第二章 自动控制系统的数学模型
第三章 时域分析法
第四章 根轨迹法
第五章 频率域方法
第六章 控制系统的校正
第七章 非线性系统分析
第八章 采样系统理论
第九章 状态空间分析方法
附录Ⅰ
自我检测练习试卷1
自我检测练习试卷2
自我检测练习试卷3
自我检测练习试卷4（上卷）
自我检测练习试卷4（下卷）
自我检测练习试卷5（上卷）
自我检测练习试卷5（下卷）
自我检测练习试卷6（上卷）
自我检测练习试卷6（下卷）
附录Ⅱ
自我检测练习试卷1解答
自我检测练习试卷2解答
自我检测练习试卷3解答
自我检测练习试卷4（上卷）解答
自我检测练习试卷4（下卷）解答
自我检测练习试卷5（上卷）解答
自我检测练习试卷5（下卷）解答
自我检测练习试卷6（上卷）解答
自我检测练习试卷6（下卷）解答
附录Ⅲ
硕士研究生入学考试模拟试题（一）
硕士研究生入学考试模拟试题（二）
硕士研究生入学考试模拟试题（三）
参考文献