本书主要介绍工业互联网技术的基础知识和数字孪生技术的应用，分为基础理论和项目应用两部分。第一部分全面介绍了工业互联网的基础知识，围绕工业互联网的发展概况、定义特点、技术体系及平台架构等方面进行讲解，然后针对数字孪生应用系统，着重介绍其功能特点、应用方法等内容。第二部分基于FANUC ROBOGUIDE软件，介绍物料搬运、物料加工、物料打磨、视觉检测和物料装配等数字孪生项目。
本书可作为工业互联网、机电一体化、电气自动化及工业机器人技术等相关专业的教材，也可供从事相关行业的技术人员参考使用。

高文婷，高级工程师，现任江苏哈工海渡教育科技集团常务副总，海渡学院APP联合创始人。持高级信息系统项目管理师职业资格证书，通过国际PMP项目管理专业人士资格认证、清华大学工业互联网高研班考核认证。
长期从事信息化项目管理与企业管理工作。2010～2014年参与完成国家创新基金，中以国际科技合作项目立项、执行、验收全过程；2016年至今专注先进制造业互动教学平台全生命周期规划设计及市场推广运营工作；2018年获中国电子学会颁发“纪念改革开放40周年优秀首席信息官(ClO)”“江苏省两化融合优秀个人”等荣誉称号。

第一部分 基础理论
第1章 工业互联网概况
1.1 工业互联网产业概况
1.2 工业互联网发展概况
1.2.1 国外发展概况
1.2.2 国内发展概况
1.3 工业互联网技术基础
1.3.1 工业互联网定义
1.3.2 工业互联网功能体系
1.3.3 工业互联网技术体系
1.4 工业互联网人才培养
1.4.1 人才分类
1.4.2 产业人才现状
1.4.3 产业人才职业规划
1.4.4 产教融合学习方法
第2章 数字孪生应用系统
2.1 数字孪生简介
2.1.1 数字孪生介绍
2.1.2 软件工具组成
2.2 数字孪生应用系统简介
2.2.1 应用系统简介
2.2.2 基本组成
2.3 关联硬件应用基础
2.3.1 机器人技术基础
2.3.2 视觉技术基础
第3章 数字孪生软件应用基础
3.1 软件简介及安装
3.1.1 软件介绍
3.1.2 软件安装
3.2 软件界面
3.2.1 主界面
3.2.2 菜单栏
3.2.3 工具栏
3.2.4 常用窗口
3.3 基本操作
3.3.1 项目结构
3.3.2 常用操作
3.3.3 虚拟示教器
3.4 仿真调试
3.4.1 项目创建
3.4.2 程序编写
3.4.3 项目调试
第二部分 项目应用
第4章 基础运动的数字孪生
4.1 项目概况
4.1.1 项目背景
4.1.2 项目需求
4.1.3 项目目的
4.2 项目分析
4.2.1 项目构架
4.2.2 项目流程
4.3 项目要点
4.3.1 机器人基本操作
……
第5章 物料搬运的数字孪生
第6章 物料加工的数字孪生
第7章 物料打磨的数字孪生
第8章 视觉检测的数字孪生
第9章 物料装配的数字孪生
参考文献