本书从基础的低速和高速空气动力学讲述飞机的飞行基本原理，再从三大类无人机(固定翼、直升机、多旋翼)具体阐述无人机的飞行姿态调整与空气动力、结构的关系。本书图文并茂，通俗易懂，对不易理解的知识点通过实例加以说明。在每章都有课前预习、总结及课后习题。
本书可作为中职院校无人机相关专业学生的专业基础课教材，也可作为无人机科研、生产和培训机构工作人员以及广大无人机及航模爱好者的学习、培训教材。

第1章 认识飞行器
1.1 课前预习
1.2 飞行器概述
1.3 飞行器的分类
1.4 飞机的研制过程
1.5 总结
1.6 课后习题
第2章 低速空气动力学基础
2.1 课前预习
2.2 低速空气动力学概述
2.3 大气的基本性质
2.4 流场的基本概念
2.5 低速流动的基本规律
2.6 翼型及其气动特性
2.7 机翼的几何特性及其增升装置
2.8 总结
2.9 课后习题
第3章 高速空气动力学基础
3.1 课前预习
3.2 高速空气动力学概述
3.3 高速气流的特性
3.4 激波与膨胀波
3.5 高速飞机的外形特点
3.6 总结
3.7 课后习题
第4章 固定翼结构分析
4.1 课前预习
4.2 固定翼结构分析概述
4.3 飞机结构设计的基本要求
4.4 飞机主要结构材料
4.5 飞机设计规范简介
4.6 机翼、尾翼的功用与要求
4.7 机翼、尾翼的外载特点
4.8 机翼结构的典型元件与典型受力形式
4.9 机翼典型受力形式的传力分析
4.10 气动弹性问题概述
4.1 l总结
4.12 课后习题
第5章 机身结构分析
5.1 课前预习
5.2 机身结构分析概述
5.3 机身的功用、内部布置和设计要求
5.4 机身的外载和受力特点
5.5 机身典型结构形式的传力分析
5.6 机身加强框
5.7 总结
5.8 课后习题
第6章 无人直升机结构
6.1 课前预习
6.2 无人直升机结构概述
6.3 垂直起降和短距离滑跑起飞飞行器的种类
6.4 直升机的技术特点
6.5 无人直升机的分类
6.6 系统组成
6.7 无人直升机本体结构
6.8 总结
6.9 课后习题
第7章 直升机飞行原理
7.1 课前预习
7.2 直升机飞行原理概述
7.3 升力
7.4 推力和阻力
7.5 悬停和地面效应
7.6 过渡飞行和转换飞行
7.7 升力不对称和桨尖失速
7.8 涡环效应和自转
7.9 直升机的稳定性和外界影响
7.10 尾桨
7.11 总结
7.12 课后习题
第8章 多旋翼无人机结构与原理
8.1 课前预习
8.2 多旋翼无人机结构与原理概述
8.3 多旋翼无人机的分类
8.4 多旋翼无人机的作用与意义
8.5 多旋翼无人机的构造及原理
8.6 控制原理
8.7 基本运动状态
8.8 多旋翼的空气动力特点
8.9 飞行性能
8.10 四旋翼室内检修
8.11 四旋翼选择场地及飞行守则
8.12 四旋翼维护
8.13 总结
8.14 课后习题
参考文献