本书共分为六章，分别为自动控制理论基础、自动控制数学模型的建立、自动控制的时域分析方法、频域分析方法、系统校正及采样系统分析等内容。
本书可以作为普通高等院校、高等职业技术学院、高等专科学校及成人学院的电气自动化技术、机电一体化技术、自动化、仪器仪表等专业的教材。

1 概论
1.1 自动控制的概念及其发展史
1.2 自动控制系统组成及系统举例
1.3 控制系统的分类
1.4 自动控制系统一般要求
2 控制系统数学模型的建立
2.1 控制系统的数学模型
2.2 控制系统的时域数学模型
2.3 控制系统的复数域数学模型
2.4 系统的动态结构图
2.5 系统动态结构图的化简
2.6 系统典型环节举例
2.7 自动控制系统的反馈控制
3 系统的时域分析方法
3.1 拉普拉斯变换及其逆变换
3.2 系统的典型输入信号及性能指标
3.3 一阶系统的分析
3.4 二阶系统的时域性能分析
3.5 高阶系统分析
3.6 系统的稳定性分析
3.7 线性系统稳态误差的计算
4 控制系统的频域分析
4.1 频率特性的基本概念
4.2 典型环节的频率特性分析
4.3 控制系统伯德图的绘制方法
4.4 控制系统的稳定判据—乃奎斯特判据
5 自动控制系统的校正
5.1 系统校正的基本概念
5.2 系统校正方式
5.3 串联校正
5.4 反馈校正
5.5 复合校正
5.6 PID控制器
6 离散控制系统分析
6.1 离散控制系统的基本概念
6.2 采样控制系统的数学模型
6.3 离散控制系统的性能分析
附录
第一节 MATLAB语言简介
第二节 MATLAB基本命令与基本函数
第三节 MATLAB在自动控制系统中的应用
参考文献