本书是在第3版（“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材）基础上，根据教育部高等学校工科基础课程教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会最新制订的“结构力学课程教学基本要求”修订而成。
全书共11章，主要内容包括：绪论、杆系结构的组成分析、静定结构受力分析、结构的位移计算、力法、位移法、矩阵位移法、移动荷载作用下的结构分析、结构动力分析、结构的稳定性计算和结构的极限荷载计算。
本书可作为土木工程、交通工程、水利水电工程和工程力学等专业的教材，也可作为工程技术人员的参考书。

第1章 绪论
§1-1 结构力学的研究对象和研究内容
1-1-1 研究对象
1-1-2 课程所涉及的内容
1-1-3 结构力学与其他课程和结构设计的关系
§1-2 一些工程结构实例与计算简图
§1-3 杆件结构分类
§1-4 结论与讨论
1-4-1 结论
1-4-2 讨论
第2章 杆系结构的组成分析
§2-1 基本概念
2-1-1 几何不变体系、几何可变体系
2-1-2 自由度
2-1-3 约束
2-1-4 必要约束、多余约束
2-1-5 计算自由度
2-1-6 静定结构、超静定结构
§2-2 静定结构的组成规则
2-2-1 静定结构组成规则
2-2-2 组成分析举例
§2-3 结论与讨论
2-3-1 结论
2-3-2 讨论
思考题
习题
第3章 静定结构受力分析
§3-1 弹性杆内力分析回顾和补充
3-1-1 材料力学内容回顾
3-1-2 曲杆平衡方程
3-1-3 结构力学与材料力学内力规定的异同
3-1-4 区段叠加法作弯矩图
§3-2 静定结构的受力分析方法
3-2-1 静定结构内力分析方法
3-2-2 支座反力（或约束力）计算方法
3-2-3 受弯结构作内力图的顺序
§3-3 桁架结构受力分析
3-3-1 桁架结构
3-3-2 结点法
3-3-3 截面法
3-3-4 联合法
3-3-5 杆件代替法
§3-4 三铰拱受力分析
3-4-1 拱反力计算
3-4-2 竖向荷载作用下等高拱指定截面内力计算公式
3-4-3 合理拱轴
§3-5 梁、刚架及组合结构的受力分析
3-5-1 多跨静定梁
3-5-2 静定刚架
*3-5-3 静力学中的反分析
3-5-4 组合结构
§3-6 各类结构的受力特点
§3-7 静定结构的性质
3-7-1 静定结构解答唯一性
3-7-2 用零载法对平面桁架进行组成分析
3-7-3 导出的性质
§3-8 结论与讨论
3-8-1 结论
3-8-2 讨论
思考题
习题
第4章 结构的位移计算
第5章 力法
第6章 位移法
第7章 矩阵位移法
第8章 移动荷载作用下的结构分析
第9章 结构动力分析
第10章 结构的稳定性计算
第11章 结构的极限荷载计算