本书采用任务驱动模式编写，突破了以往教材的编写结构，通过典型工作任务分析，并按照工作过程，以具体工作任务为学习载体，使学生能够轻松、方便地自主学习，易于激发学生的学习兴趣。本书根据企业生产实际共设置了六个学习任务，每一个学习任务均按照“明确工作任务”“学习相关知识”“制订工作计划”“任务实施”和“总结评价”五个环节进行系统讲解，让学生能够围绕“引导问题”主动思考，多动脑、勤动手，实现理论知识与操作实践的零对接。在本书的编写过程中，依据长期对企业现场的实际考察、调研，针对实际工作需求，尽可能多地充实新知识、新技术、新设备等方面的内容，并且引用大量生产一线的实践内容，使每个学习任务都紧贴生产实际，每个引导问题都紧扣理论知识和技能知识重点。本书主要用作职业院校工业机器人操作与维护专业教材，也可用作电气自动化、计算机控制技术等电类相关专业教材。还可供从事相关工作的工程技术人员参考。

任务一 ABB工业机器人选型
学习活动1 明确工作任务
学习活动2 学习相关知识
学习活动3 制订工作计划
学习活动4 任务实施
学习活动5 总结评价
任务二 设定ABB机器人的原点姿态
学习活动1 明确工作任务
学习活动2 学习相关知识
学习活动3 制订工作计划
学习活动4 任务实施
学习活动5 总结评价
任务三 ABB工业机器人工具姿态调整
学习活动1 明确工作任务
学习活动2 学习相关知识
学习活动3 制订工作计划
学习活动4 任务实施
学习活动5 总结评价
任务四 ABB工业机器人手动模式搬运物料
学习活动1 明确工作任务
学习活动2 学习相关知识
学习活动3 制订工作计划
学习活动4 任务实施
学习活动5 总结评价
任务五 ABB工业机器人自动模式搬运物料
学习活动1 明确工作任务
学习活动2 学习相关知识
学习活动3 制订工作计划
学习活动4 任务实施
学习活动5 总结评价
任务六 ABB工业机器人码垛程序编写
学习活动1 明确工作任务
学习活动2 学习相关知识
学习活动3 制订工作计划
学习活动4 任务实施
学习活动5 总结评价
参考文献