本书为KUKA工业机器人的操作与维护方面参考读物。主要内容包括：培训中的安全及安全规则、系统概览、KPC组件、备份和还原镜像文件、KRC4的总线系统、更换KRC4组件、安全系统控制、系统诊断、KRC4维护、网络技术基础、机械运维中的安全、KUKA工业机器人操作、机器人系统、投入运行、平衡配重系统、KUKA工业机器人维护。
本书可供工业机器人从业者培训使用。

第一章 培训中的安全及安全规则
第二章 系统概览
第一节 KRC4控制柜
第二节 软件控制系统
第三节 电磁兼容性及能源效率
第三章 KPC组件
第一节 KPC组件概述
第二节 更换KPC及Dual NIC
第三节 更换计算机电源件
第四章 备份和还原镜像文件
第一节 KUKA.Recovery USB
第二节 自动备份和恢复镜像文件
第五章 KRC4的总线系统
第一节 内部库卡总线系统
第二节 控制柜控制单元
第三节 库卡控制总线
第四节 分解器数字转换器
第五节 电子数据存储器（EDS）
第六节 电子校零装置
第七节 KUKA系统总线
第六章 更换KRC4组件
第七章 安全系统控制
第一节 KRC4的内部安全控制
第二节 基于以太网的现场总线实现系统安全
第三节 通过安全接口板的安全控制功能
第四节 配置系统安全
第八章 系统诊断
第一节 使用诊断监视器
第二节 KRCDiag-KUKA机器人控制诊断
第三节 借助LED查找故障
第九章 KRC4维护
第一节 KRC4维护工作
第二节 维护位置
第十章 网络技术基础
第一节 网络技术概览
第二节 网络组件
第三节 路由器
第十一章 机械运维中的安全
第一节 针对KUKA学院学员的基本安全提示
第二节 维护和维修
第三节 运输
第十二章 KUKA工业机器人操作
第一节 KUKA smartPAD概览
第二节 读取并解释机器人控制系统的信息提示
第三节 选择并设置运行方式
第四节 单独运动机器人的各轴
第五节 与机器人相关的坐标系
第六节 在世界坐标系中移动机器人
第十三章 机器人系统
第一节 机器人系统概览
第二节 机械手说明
第三节 KUKA机器人的命名
第四节 防护等级名称概览
第五节 QUANTEC标准结构
第六节 基本数据
第七节 机械接口
第十四章 投入运行
第一节 零点标定的原理
第二节 标定机器人零点
第三节 机器人上的负载
第四节 工具负载数据
第五节 机器人上的附加负载
第六节 KUKA.Load5.0
第七节 借助KUKA.Load Data Determination确定负载数据
第十五章 平衡配重系统
第一节 平衡配重系统的工作原理
第二节 液压气动平衡配重的工作原理
第三节 弹簧平衡配重的工作原理
第四节 地面安装和天花板安装的区别
第十六章 KUKA工业机器人维护
第一节 维护图标
第二节 维护清单
第三节 更换轴1的齿轮箱油
第四节 更换轴2的齿轮箱油
第五节 更换轴3的齿轮箱油
第六节 更换轴4的齿轮箱油
第七节 更换轴5的齿轮箱油
第八节 更换轴6的齿轮箱油
第九节 检查平衡配重
参考文献