王子鹏在跟马长勋先生学拳的过程中发现，学习推手能更好地理解拳论、促进太极拳其他项目学习。故而在随老师马长勋先生练拳的过程中，不断摸索着改良太极拳的训练。而他的这一想法，与马长勋先生多年来练拳、教拳的思考不谋而合。于是，他将太极拳推手的诸多问题凝炼为81个小节，配以马长勋老师教拳、教推手的照片，附以倾尽心力为自己的探索做实验的记录，以期广大太极拳爱好者借这些详实的练拳体会、细则体悟到身，依此炮制，步入懂劲之门。

王子鹏，男，吴式太极拳第六代传人。1971年2月生于河南省鹿邑县。1994年毕业于郑州大学政治系。先后在《北京晨报》、《经济观察报》、《北京娱乐信报》、《中国房地产报》、搜狐等媒体工作。历任记者、编辑、主任、主编等岗位。

第一章 我独异于人
为什么练太极拳？
我们练的是什么样的太极拳
不会推手就等于不会太极拳
太极拳的“核心”
不遇明师莫强猜
玩索而有得
无为法与有为法
一生有多少个十年？
标准与步骤
第二章 一阴一阳之谓道
为什么要先练推手呢？
有问有答
甲方乙方
合手
合手与阴阳
合手与摔跤
打人会打，挨打会挨
推个手，你蹦啥？
“艺术”与“技术”：两条路线
第三章 知己知彼
不要“抬杠”
听劲
喂手
知彼与知己
站桩的实验
打轮与基本功
拥捋挤按须认真
斗智不斗勇
文化人的困境
第四章 舍己从人
定步推手
比赛与表演
太极拳的身法
怎么练身法
恐惧心和胜负心
舍己从人与舍近求远
屁股决定脑袋
第五章 允执厥中
盘拳
万不得有一定之架子
不要乱编架子
为“二十四式”说句话
此“中”有真意
“守中”与“两端”
凌空劲
第卉章 为道目损
轻重浮沉
阴阳相济
做减法，返先天
开悟
向腰腿求
力由脊发？
支撑八面
形于手指
第七章 上善若水
先在心，后在身
心悦诚服
变化气质
上善若水
不和外人推手
技击
行禅坐亦禅
马老的“秘籍”
太极拳要巧练
益寿延年不老春
太极拳与谋生
太极拳与丹道
第八章 一以贯之
松是最大的窍门
松、整、灵三位一体
松与整
松与灵
松与灵性
松肩
松与内劲
松与软
松与顺
松与弹
松与自然
松与“真松”
松与信
第九章 管锥编
拳练一个理
《太极拳论》浅解
《十三势歌》浅见
《打手歌》浅注
武谱拾遗
李谱管窥
王家太极精髓
附录一
己亥端午“太极小禅七”
附录二
第二次“小型实验班”
附录三
东坝郊野学拳记
潜真堂内参无隐，京城三天识太极
“懂劲”初探
跋 传承的秘密