本书探讨了原始儒家的伦理精神与现代性的关系问题。在对原始儒家的特点的领会和诠释上，作者抓住“天命”这个核心观念，与新儒家的解释旨趣迥然相异。在对现代性的理解上，作者强调了现代性对传统而言可以意味着是解放而不一定意味着解体。在对原始儒家的历史观念和时间观念的检讨和重建中，作者指出《天演论》与原始儒家历史存在论之间的关联。在对现代性意义上的自我之本真性的论述与良知的辨析中，作者借鉴尼采、海德格尔等人的“纯洁的良知观”，提出了一种非道德主义的良知观，力图恢复原始儒家良知观的本来面目。在关于政道问题的阐述与重建上，作者指出，儒家提出天命权利的观念以与现代政道相契合。

相“与”之道——序唐文明《与命与仁》
中国思想对话的机缘何在？——《与命与仁》序
导论 文化怀乡中的理性与情感
一、艰难的文化处境
二、儒教中国的没落与文化怀乡中的理性与情感
三、带着现代性问题回返儒家的精神源头
第一章 与命与仁：原始儒家的伦理精神及其现代诠释
一、道统观念的重建与儒家思想的历史性
二、原始儒家的概念界说
三、从“宾帝”到“配天”：商周天命观的转变
四、“仁”的突破：孔子的“截断众流”
五、“立命”与“存性”：思孟的“涵盖乾坤”
第二章 问题与观念：现代性格义
一、何谓现代性
二、现代性与被解放的传统
第三章 原始儒家的天命：道德史观与现代性的时间问题
一、生命存在与历史意识
二、时间之性象与良知之呼声
第四章 原始儒家的“为己之学”与现代性的自我问题
一、“为己之学”与自我本真性问题
二、原始儒家良知观的现代辨析
第五章 原始儒家的“天命在身”观念与现代性的政道问题
一、道德理想主义检讨
二、超越自由主义与共同体主义
结语 生命的忧患意识与悲剧意识
一、认知与接纳：轴心文明交会中的不同态度
二、与命运的抗争：轴心突破与人类的困境意识
三、悲剧的再生、忧患意识与人类的永恒困境
参考文献
理想的机缘与现实的机缘——继续答辩代后记
再版后记