项目一工业机器人及其应用技术概述
【项目描述】
【教学目标】
【知识准备】
一、机器人及工业机器人的定义
二、机器人的分类
三、工业机器人的应用
四、工业机器人的基本组成
五、工业机器人的技术参数
【项目实施】
一、认识机器人本体
二、认识控制柜
三、认识示教器
【考核与评价】
【项目小结】
【作业布置】
项目二工业机器人离线编程概述及软件安装
【项目描述】
【教学目标】
【知识准备】
一、离线编程软件
……

本书由基础篇、离线编程篇和现场编程篇组成。基础篇通过机器人的定义、分类、应用以及工业机器人的组成和技术参数的介绍，让读者对机器人及工业机器人有初步的认识。离线编程篇通过ABB工业机器人离线编程软件的安装及使用，让读者学会机器人工作站的布局、工装建模、离线编程、3D工装模型的动态处理及机器人与其他设备的协同作业。现场编程篇通过对示教器的使用、重要参数(工具坐标系、工件坐标系、有效载荷数据)的创建与管理和程序设计基础的介绍，让读者学会如何进行现场编程。为了便于读者自学，本书内容安排力求理论联系实际、由浅入深、循序渐进。
本书可作为高职院校或技工院校机器人专业、机电专业或电气专业的教材，也适合作为机器人从业人员的岗位培训教材和自学参考书。