项目一机器人基本操作与零点标定
1.1项目任务
1.1.1项目描述
1.1.2工作任务
1.2相关知识点学习
1.2.1机器人系统的结构与功能
1.2.2示教器的使用
1.2.3手动移动机器人
1.2.4坐标系的分类与使用
1.2.5工业机器人的零点标定
1.3项目实施
1.3.1示教器控制工业机器人轴运动
1.3.2零点标定
1.4拓展与习题
项目二机器人控制柜计算机组件安装与调试
2.1项目任务
2.1.1项目描述
2.1.2工作任务
2.2相关知识点学习
……

本书以KUKA工业机器人为主要对象，通过六个项目任务对工业机器人基本操作、控制系统硬件安装、工程环境创建与优化、日常保养等内容进行讲述，同时还介绍了控制系统硬件工作原理、现场总线协议以及WorkVisual软件的基本操作等机器人电气系统安装与调试的必要知识，让读者了解与掌握工业机器人电气安装和调试作业的具体流程及操作方法，从而使读者对KUKA机器人有一个全面的认识。本书既适合作为高等职业教育工业机器人技术专业的教材和企业的培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业各类学生的专业选修课教材，同时可供从事KUKA机器人操作与电气维护等工作的技术人员作为参考书。