本书在2015年出版的第三版基础上根据标准规范以及在线课程建设成果修订而成。内容包括：绪论、岩石的物理力学性质、岩体的力学特性、岩体地应力及其测量方法、岩石地下工程、岩石边皮工程、岩石地基工程、岩石力学研究新进展，每章后附有复习思考题。本书配套大量二维码数字资源及课件供读者使用。本书可作为土木工程、水利工程、矿业工程、石油工程、地质工程、交通运输工程等专业本科生教材，也可供相关教师及工程技术人员参考使用。

章 绪论
1.1岩石与岩体的基本概念
1.1.1岩石和岩体
1.1.2岩体结构
1.2岩石力学的应用范围
1.3岩石力学的基本内容与研究方法
1.3.1岩石力学的基本内容
1.3.2岩石力学的研究方法
复习思考题
第2章 岩石的物理力学性质
2.1岩石的结构和构造
2.2岩石的基本物理性质
2.2.1重度和密度
2.2.2相对密度
2.2.3孔隙率和孔隙比
2.2.4含水率、吸水率和饱和吸水率
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