高等院校的机械与机电专业对于机电一体化所涉及的单元性技术大多已设置了相应的课程。因此，本教材不拘泥于追求这些技术的完整和深入的细节，而是本着在机电一体化系统设计和生产时，能够"合理选用"的原则，介绍一些机电一体化技术所必需的典型、共性的知识，避免"机电一体化教材只是机、电、气、液等知识的简单罗列"和相关课程内容大量重复的现象。为此，在本教材的内容组织时，将主要的"单元性技术"精简压缩成一章，而用大量篇幅介绍和论述机电一体化技术系统层面上的知识，强调机电一体化系统应该具有的整合性和集成性，着重培养系统设计、开发的综合运用能力。