为满足教学的需要，中国卫星导航定位协会，简称中位协， GLAC）（原中国优选定位系统技术应用协会）教育与发展专业委员会，于1998年组织有关高等院校联合编写出版了《GPS测量原理与应用》一书，2002年和2008年又分别进行了两次修订，本书是第三次修订。 全书共分10章，全面论述了GPS测量的基本原理、基本方法，着重介绍其应用。具体包括：绪论；坐标系统和时间系统；卫星运动基础及GPS卫星星历；GPS卫星信号和导航电文；GPS卫星定位基本原理；GPS卫星导航；GPS测量的误差来源及其影响；GPS测量的设计与实施；GPS测量数据处理；GPS应用。 本书在编写中尽量避免繁琐的数学模型推演过程，概念清晰，通俗易懂，适应面广，可操作性性。

徐绍铨，武汉大学教授、原中国优选定位系统技术应用协会（2102年更名为中国卫星导航定位协会，简称中位协，GLAC）教育与发展专业委员会主任委员。

第一章绪论
1.1卫星导航定位系统的发展
1.1.1早期的卫星定位技术
1.1.2子午卫星导航系统的应用及其缺陷
1.1.3GPS全球定位系统的建立
1.1.4GLONASS全球卫星导航系统
1.1.5伽利略(GALILEO)全球卫星导航系统
1.1.6北斗卫星导航试验系统
1.1.7全球卫星导航系统(GNSS)
1.2GPS系统组成
1.2.1GPS工作卫星及其星座
1.2.2地面监控系统
1.2.3GPS信号接收机
1.3BDS系统组成
1.3.1系统概述
1.3.2空间星座
1.3.3地面控制
1.3.4用户终端部分
1.3.5系统现状
1.3.6系统应用
1.4GPS在国民经济建设中的应用
1.4.1GPS系统的特点
1.4.2GPS系统的应用前景
1.4.3我国的GPS定位技术应用和发展情况
第二章坐标系统和时间系统
2.1天球坐标系与地球坐标系
2.1.1天球坐标系
2.1.2大地坐标系
2.1.3站心赤道直角坐标系与站心地平直角坐标系
2.1.4卫星测量中常用坐标系
2.2WGS-84坐标系和我国大地坐标系
2.2.1WGS-84大地坐标系
2.2.2国家大地坐标系
2.2.3地方独立坐标系
2.2.4ITRF坐标框架简介
2.2.5GLONASS卫星导航系统采用的PZ.90坐标系
2.3坐标系统之间的转换
2.3.1不同空间直角坐标系统之间的转换
2.3.2不同大地坐标系的换算
2.3.3将大地坐标(B，￡)转换为高斯平面坐标(z，y)
2.4时间系统
2.4.1恒星时ST(Sidereal17imel
2.4.2平太阳时MT(MeanSolar‘rime)
2.4.3世界时UT(Universal1'ime)
2.4.4原子时ATI(Inter：nationalAtomic’Time)
2.4.5协调世界时UTC((；oor~1inateolUniversallrI'ime)
2.4.6GPS时间系统
2.4.7时间系统之间的关系
2.4.8BDS时间系统
第三章卫星运动基础及GPS卫星星历
3.1概述
3.2卫星的无摄运动
3.2.1卫星运动的轨道参数
3.2.2二体问题的运动方程
3.2.3二体问题微分方程的解
3.3卫星的受摄运动
3.3.1各种作用力的特性及其影响
3.3.2卫星受摄运动方程
3.4GPS卫星星历
第四章GPS卫星信号和导航电文
4.1GPS卫星信号
4.1.1概述
4.1.2伪随机噪声码的产生及特性
4.1.3粗码C／A码
4.1.4精码P(Y)码
4.2GPS卫星的导航电文
4.2.1遥测码
4.2.2转换码
4.2.3第一数据块
4.2.4第二数据块
……
第五章GPS卫星定位基本原理
第六章GPS卫星导航
第七章GPS测量的误差来源及其影响
第八章GPS测量的设计与实施
第九章GPS测量数据处理
第十章GPS应用
主要参考文献