跨入信息化时代，孩子的创新意识与动手能力越来越受到重视，应运而生的机器人编程教育正逐渐被大家所熟知和接受。机器人相关课程已走进了学校课堂，软件编程知识已逐渐成为一门必学学科。风靡全球的乐高机器人在培养孩子的创新意识与动手能力方面得到了大家的普遍认可。乐高机器人专属的EV3-G编程软件，是一种图形化的拼图程序软件，孩子们通过拖拽模块就可以实现编程，易学易用。因此，越来越多的孩子选择学习乐高EV3机器人编程知识。本书的作者李春雄老师从事少儿机器人编程教育研究多年，从孩子们学习、理解问题的角度出发，写了这本乐高机器人编程入门图书。

　　本书在讲解编程知识时，独具特色地为孩子们展示了操控机器人的流程图，简洁明了，直观性强。流程图位于实物示意图和程序图之间，从出发到结果分步引导，帮助孩子们理顺思路，完成形象思维到抽象思维的转变。他们通过本书的学习能够触类旁通，通过观察生活中的机械装置，运用所学的物理科学知识，百变思维创作出百变金刚！ 
　　 书中的关键步骤和重要知识点我们都配有免费的高清视频讲解，由专业老师录制，真人实景演示了部分机器人程序设计的具体操作步骤。只要扫一扫二维码即可参看具体操作步骤，更加直观、清晰地理解操作步骤和程序设计，方便孩子们实际操练。

李春雄，中国台湾人，国立台湾科技大学资讯管理博士，现服务于正修科技大学资管系（所），专长科目（含专书著作）：资料结构、资料库系统、数位学习、程式设计、计算机概论、手机程式设计、机器人程式设计。目前研究方向是数位学习、行动学习、游戏式学习、手机动画游戏程式设计、机器人辅助程式设计。

《百变金刚——乐高EV3机器人编程入门》是一本关于乐高机器人EV3的入门级教材，全书共14章，主要介绍了乐高机器人EV3的基本套件及开发环境，通过碰碰车、声控车、循迹机器人、机器人走迷宫、不倒翁机器人等实例讲解，重点对触碰传感器、声音传感器、颜色传感器、超音波传感器等各类传感器进行基础的编程技巧讲解，并简要介绍了EV3的高级编程技巧。

　　本书三大特点：

　　1、从基础模块讲起，门槛低，易学易会。

　　2、结合积木和机器人概念，给玩家创作空间。

　　3、分步骤讲解，具体操作一目了然。

Chapter1 乐高机器人 
1 乐高的基本介绍2 
2 什么是机器人5 
3 EV3乐高机器人9 
4 EV3乐高机器人套件10 
5 积木与横杆12 
6 连接器21 
7 乐高机器人的动力传递方式30 
Chapter2 EV3主机的程序开发环境 
1 EV3乐高机器人的程序设计流程52 
2 组装一台乐高机器人53 
3 在EV3主机中编写简易控制程序73 
Chapter3 EV3-G拼图程序的开发环境 
1 什么是EV3-G拼图程序？80 
2 EV3-G拼图软件的获取及安装81 
3 EV3-G拼图软件的开发环境83 
4 编写第一个EV3-G拼图程序111 
Chapter4 机器人动起来了（伺服电动机） 
1 伺服电动机简介118 
2 控制伺服电动机118 
3 让机器人动起来124 
4 电动机接收其他来源的数据131 
5 个别控制电动机135 
Chapter5 流程控制 
1 流程控制的3种基本结构142 
2 多线程结构163 
Chapter6 机器人碰碰车（触碰传感器） 
1 认识触碰传感器170 
2 触碰传感器等待模块的使用174 
3 触碰传感器分支模块的使用180 
4 触碰传感器循环模块的使用186 
Chapter7 机器人声控车（声音传感器） 
1 认识声音传感器192 
2 声音传感器等待模块的使用196 
3 声音传感器分支模块的使用200 
4 声音传感器循环模块的使用203 
5 用声音传感器控制其他拼图模块204 
Chapter8 机器人循迹车（颜色传感器） 
1 认识颜色传感器208 
2 颜色传感器等待模块的使用214 
3 颜色传感器分支模块的使用218 
4 颜色传感器循环模块的使用226 
5 用颜色传感器控制其他拼图模块229 
6 制作双光循迹机器人230 
Chapter9 机器人走迷宫（超声波传感器） 
1 认识超声波传感器238 
2 超声波传感器等待模块的使用243 
3 超声波传感器分支模块的使用248 
4 超声波传感器循环模块的使用250 
5 用超声波传感器控制其他拼图模块252 
Chapter10 遥控机器人（红外线传感器） 
1 认识红外线传感器258 
2 红外线传感器等待模块的使用261 
3 红外线传感器分支模块的使用266 
4 红外线传感器循环模块的使用269 
5 用红外线传感器控制其他拼图模块271 
Chapter11 不倒翁机器人（陀螺仪传感器） 
1 认识陀螺仪传感器278 
2 陀螺仪传感器等待模块的使用283 
3 陀螺仪传感器分支模块的使用286 
4 陀螺仪传感器循环模块的使用290 
5 用陀螺仪传感器控制其他拼图模块292 
Chapter12 其他传感器的运用 
1 EV3主机的按键296 
2 电动机的角度传感器304 
3 温度传感器310 
4 计时器317 
Chapter13 数据运算 
1 数据运算方式322 
2 变量323 
3 常量327 
4 数组运算331 
5 逻辑运算334 
6 数学运算336 
7 近似运算341 
8 比较运算342 
9 范围运算344 
10 合并字符串运算346 
11 随机数运算347 
Chapter14 EV3进阶拼图模块 
1 进阶拼图模块352 
2 文件读写353 
3 数据记录355 
4 信息传递357 
5 蓝牙连接360 
6 保持开机362 
7 原始检测值363 
8 通用电动机365 
9 反转电动机366 
10 停止367 
11 批注368