本书综述了综采工作面输送机的研发现状, 论述了传动系统的静力学分析与计算方法; 提出了综采工作面输送机的动力学分析方法。在深入分析其所有传动环节的基础上, 分别对各个部件建立数学模型, 最终建立动力源至负载的系统动力学模型, 并编制了分析软件。在此模型与软件的基础上, 分别研究了电机/液力偶合器与系统的匹配问题、典型实际工况下各个部件的载荷特性、链轮链条系统的载荷问题等, 为产品的优化设计和部件选型及匹配提供理论依据, 以期实现基于动力学的输送机传动系统设计, 为现代工作面输送机的研发提供理论依据和参考。