本书研究模糊智能复合经典（确定性）控制方法，结合不确定控制方法和人工智能优化、搜索方法的优点，参考了模糊自适应PID控制方法，设计出三种基于专家经验通过模糊控制器实现的自适应PID控制算法，通过理论推导、Matlab计算机仿真和实际项目实施验证的途径对以上三种方法的稳定性、动态性能、静态性能进行了分析和验证，并根据需求实现了工程项目的硬件改造。

1 绪论
1.1 研究背景
1.2 在研工程项目中遇到的实际问题
1.3 国内外研究现状
1.4 本书的主要工作与内容安排
2 控制器参数在线优化整定方法的理论研究
2.1 控制器参数在线优化整定研究方法概述
2.2 普通PID控制与数字PID控制
2.3 模糊控制理论与控制器参数优化整定方法
2.4 专家经验与PID参数在线调试整定的优化器设计
2.5 控制系统的被控对象研究方法
2.6 控制系统稳定性分析方法
2.7 控制系统稳态误差分析方法
3 控制器参数在线优化整定方法的计算机仿真研究
3.1 基于自适应模糊整定的PID参数在线优化整定方法
3.2 基于增益式自适应模糊整定的PID参数在线优化整定方法
3.3 基于专家经验规则表整定的PID参数在线优化整定方法
3.4 各种PID参数在线优化整定算法的性能分析
4 控制器参数在线优化整定方法对实际工程项目的改造
4.1 燕山石化60路PID温控系统的改造方案概述
4.2 燕山石化60路温控系统的硬件实验环境的搭建
4.3 优化器的设计
4.4 系统实际运行
4.5 工程改造前后的结果分析
5 本研究获得的实用新型专利与发明专利
5.1 技术领域
5.2 背景技术
5.3 发明内容
5.4 实施方式
5.5 实施案例
6 研究评价
6.1 本书已完成的工作
6.2 本书未完成的工作
参考文献
后记