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本书是在机械原理的基础上，结合现代机构学的研究方向，进一步采用新的分析理论、分析方法，借助计算机辅助软件对机构进行分析、设计和仿真，从而获得对机构性能更加深入了解的一门课程，也介绍了仿生机构的概念、基本类型；变胞机构的基本内容、变胞原理、变胞类型、构态及
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