本书比较全面地介绍了作者和国内外学者近年来在随机非完整系统方面的研究成果。书中简要介绍了随机李雅普诺夫稳定性理论和相关数学基础，给出了反馈镇定和自适应反馈镇定实例，主要研究了带有非齐次不确定项的随机非完整系统的自适应状态反馈镇定问题，探讨了带有非线性漂移项和马尔可夫切换的随机非完整系统的输出反馈镇定，并给出了带有马尔可夫切换的随机非线性系统的解几乎必然有界的一个充分条件，研究了一类带有不确定参数的随机非完整移动机器人的状态反馈镇定，讨论了带有马尔可夫切换系统的镇定和随机高阶非完整系统的自适应状态反馈镇定等问题。最后，通过仿真例子说明控制算法的有效性。
本书可作为高等院校应用数学类、信息与控制类专业高年级本科生和研究生教材，也可供此领域的科技工作者、工程技术人员参考。

前言
第1章 绪论
1.1 非完整系统的控制方法与研究现状
1.1.1 非完整系统概述
1.1.2 非完整系统控制基本问题
1.1.3 非完整链式系统研究进展
1.1.4 非完整移动机器人研究进展
1.2 随机系统研究进展及方法
1.3 随机非完整系统控制方法和研究进展
1.3.1 一个随机非完整移动机器人的例子
1.3.2 随机非完整系统研究进展
1.4 本书主要内容简介
第2章 随机系统稳定性理论基础
2.1 定义与引理
2.1.1 随机系统的稳定性定义和充分性判定定理介绍
2.1.2 马尔可夫切换基本理论介绍
2.2 随机反步设计方法
2.2.1 随机系统状态反馈镇定实例
2.2.2 随机系统自适应状态反馈镇定实例
第3章 随机非完整不确定系统自适应状态反馈镇定
3.1 一类带有非齐次不确定的随机非完整系统自适应状态反馈镇定
3.1.1 问题描述
3.1.2 自适应控制器设计及稳定性分析
3.1.3 数值例子
3.2 一类带有漂移项和不确定参数的随机非完整系统自适应状态反馈镇定
3.2.1 问题描述
3.2.2 自适应控制器设计及稳定性分析
3.2.3 仿真研究
3.3 本章小结
第4章 带有马尔可夫切换的随机非完整系统输出反馈镇定
4.1 问题描述
4.2 控制器设计及稳定性分析
4.2.1 控制器设计
4.2.2 稳定性分析
4.3 数值例子
4.4 本章小结
第5章 随机非完整机器人状态反馈镇定
5.1 问题描述
5.2 控制器设计
5.2.1 自适应控制器设计
5.2.2 切换策略
5.3 仿真例子
5.4 本章小结
第6章 带有马尔可夫切换的随机高阶非完整系统的状态反馈镇定
6.1 问题描述
6.2 控制器设计及稳定性分析
6.2.1 控制器设计
6.2.2 稳定性分析
6.3 数值例子
6.4 本章小结
第7章 带有非线性参数的随机高阶非完整系统自适应状态反馈镇定
7.1 问题描述
7.2 控制器设计及稳定性分析
7.2.1 控制器设计
7.2.2 稳定性分析
7.3 仿真研究
7.4 本章小结
参考文献