随着现代战争的发展，空中领域已经成为各国战术武器争夺的热点，捷联惯性导航系统以其自主性强、成本低、工作可靠等优点成为机载战术武器导航设备的*选。由于捷联惯性导航系统没有实体平台，因此在弹载捷联惯性导航系统工作之前，要优选行初始对准，而弹载捷联惯性导航系统初始对准所需信息是由机载主惯性导航系统提供的，即需进行传递对准。
本书结合编者多年来对机载战术武器传递对准及精度评估的研究成果，结合惯性导航技术建设的实际需求而编写。全书共6章，详细介绍了快速传递对准的相关知识，涉及惯性导航技术的基本理论及传递对准的基本匹配方案，并将H∞次优滤波和联邦模糊自适应卡尔曼滤波方法应用到传递对准中，很后对传递对准精度进行了评估。
本书可作为学习机载导弹导航技术的研究生的参考用书，也可供从事传递对准研究的科研与技术人员参阅。

章绪论
1.1惯性导航技术概述
1.2传递对准的发展与应用
1.3传递对准滤波技术
第2章传递对准相关知识
2.1捷联惯性导航系统常用坐标系及相关参数
2.1.1常用坐标系
2.1.2相关参数
2.2弹体坐标系之间的转换
2.3机载导弹捷联惯性导航系统误差方程
2.3.1惯性器件的误差模型
2.3.2捷联惯性导航系统误差方程
2.3.3弹载子惯性导航系统误差方程
2.4杆臂效应误差模型
2.4.1杆臂速度
2.4.2杆臂加速度
2.4.3杆臂效应误差分析
2.5机翼弹性变形数学模型
2.5.1机翼的挠曲变形模型
2.5.2机翼的颤振模型
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