本书是关于介绍“弧焊质量自动控制基础”的教学用书，书中在选材上注意了内容的系统性、完整性和先进性；在阐述方法上尽量做到由浅入深，循序渐进和简明扼要。内容包括：绪论、自动控制系统的一般概念、自动控制系统的数学模型与传递函数、弧焊电源与焊接电孤的电特性及其数学模型、自动控制系统分析、孤焊自动控制系统中常用的传感器及电孤能量与焊缝参数控制系统。

本书可供高等工业院校焊接专业师生使用。

本书内容包括：绪论、自动控制系统的一般概念、自动控制系统的数学模型与传递函数、弧焊电源与焊接电孤的电特性及其数学模型、自动控制系统分析、孤焊自动控制系统中常用的传感器及电孤能量与焊缝参数控制系统。

本书在选材上注意了内容的系统性、完整性和先进性；在阐述方法上尽量做到由浅入深，循序渐进和简明扼要。可供高等工业院校焊接专业师生使用，亦可供广大焊接工程技术人员及相关技术人员参考。

第一章 绪论

 1-1 焊接自动控制技术的发展

 1-2 弧焊质量自动控制的基本原理

 1-3 弧焊质量自动控制的特点

第二章 自动控制系统的一般概念

 2-1 概述

 2-2 自动控制系统的组成及其基本类型

 2-3 开环控制与闭环控制系统

第三章 自动控制系统的数学模型与传递函数

 3-1 自动控制系统的数学模型

 3-2 传递函数

 3-3 自动控制系统的方框图

第四章 弧焊电源与焊接电弧的电特性及其数学模型

 4-1 弧焊电源的静特性及其数学模型

 4-2 弧焊电源的动特性

 4-3 弧焊电源动态响应分析

 4-4 焊接电弧的电特性

 4-5 焊接电弧的传递函数

第五章 自动控制系统分析

 5-1 时域分析法

 5-2 频域分析法

 5-3 控制系统的校正

第六章 弧焊自动控制系统中常用的传感器

 6-1 弧焊自动控制系统中传感器的职能与分类

 6-2 焊缝跟踪系统中常用的传感器

 6-3 焊接质量自适应控制用传感器

 6-4 新型传感器

第七章 电弧能量与焊缝参数控制系统

 7-1 概述

 7-2 熔化极电弧能量参数自动调节系统

 7-3 非熔化极电弧能量参数自动调节系统

 7-4 焊缝参数控制系统

 7-5 YTHF系统分析

 7-6 焊接电弧控制系统分析

附录

参考文献