胡宁生编写的《张衡地动仪的奥秘》介绍了张衡地动仪的历史，根据近年来研究的近况，结合中外对张衡地动仪的描述和记录，发现了张衡地动仪中采用立柱来验震是正确和可行的，并进行了严谨的验证，破除了前人否定立柱地动仪的相关说法。本书并无高深力学，初中以上学历均能看懂。

第一章 张衡地动仪的历史

第二章 米尔恩对地动仪的叙述

第三章 张衡地动仪研究在我国的近况

第四章 难关之一：立柱验震的力学分析

第五章 难关之二：立柱在验震中会各向乱倒的原因

第六章 难关之三：张衡地动仪的技术实现

第七章 立柱验震的实验

第八章 地动仪内使龙首吐丸的机构

第九章 张衡地动仪的外形

第十章 张衡地动仪的未来

第十一章 地动仪验震的其他方法

参考文献