周君达编著的《胸有成竹》的内容分为两部分。第一部分集中讲述了画墨竹的基础知识和技法，第二部分则列举了本人的一些习作和摄影作品，供大家参考和临摹，以起到抛砖引玉、广开思路的作用。《胸有成竹》旨在弘扬中国的传统文化，在继承与发展的基础上，为喜好国画且有志于画好写意墨竹的读者提供一本参考书。

一、墨竹是中国水墨画的一种特殊题材

 1.源远流长——中国人普遍喜欢墨竹

 2.超越国界——外国人也很喜欢中国画的墨竹

 3.“宁可食无肉，不可居无竹”

二、画竹的艺术

 1.墨竹入门易，画好难——墨竹是中国画里最见功力的一种绘画题材

 2.万事开头难——初学者如何临画

 3.胸有成竹的基础——画墨竹要多写生勤观察

 4.多看。多赏析，进步必然快——古人画画在掌握信息资料方面没有现代人幸运

 5.功夫在画外——墨竹造型简单，色彩单一

 6.画竹的笔墨艺术

 7.画一幅满意的竹子

 8.画竹技法详解

 9.“风花雪月”意境中的竹

 10.画竹的要点

 11.照片与墨竹作品

 12.为什么常把墨竹作为学习中国画的基本练习

 13.画墨竹的尺寸要求

 14.写竹还须八法通

 15.画墨竹的几种创作方式

 16.墨竹作品的讲究

 17.墨竹的其他艺术表现形式

 18.宗法先师，怡情养性

三、画竹技法示例

 1.竿与节的画法

 2.枝的画法

 3.叶的画法

 4.笋的画法

 5.风、晴、雨、雪竹的画法

 6.成竹图例

 7.竹子照片