黄勤珍主编的《自动控制原理》分为八章，第一章简要介绍自动控制系统的基本概念、发展、组成以及分类；第二章介绍控制系统的数学模型、典型元部件的传递函数的求取，结构图的绘制，由结构图等效变换求传递函数，由梅森公式求传递函数等。第三章介绍时域性能指标的定义，重点研究和分析一阶和二阶系统性能指标的求取及二阶系统性能改善的方法，详细介绍稳定判据的应用、对稳态误差的分析与计算，深入讨论减小或消除稳态误差的方法。第四章介绍根轨迹的概念、根轨迹方程、绘制根轨迹的基本法则，包括O°根轨迹和180°根轨迹。第五章详细阐述频域特性的物理意义、图形表示方法、奈氏判据、对数稳定判据、稳定裕度。第六章分析和介绍串联超前校正、串联滞后校正、串联滞后一超前校正等一些基本的校正方法。第七章全面祥细地介绍信号的离散化及信号保持器，z变换定理，闭环脉冲传递函数的求取，离散系统的稳定性与稳态误差，动态性能分析。第八章重点介绍非线性系统的经典分析方法：相平面法及描述函数法，深入研究并阐述奇点及奇线的分析与确定，自激振荡存在性及自振参数的确定等内容。

黄勤珍主编的《自动控制原理》深入浅出地介绍了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法，全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；详细地讨论了线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性和稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题，介绍了非线性控制系统的相平面和描述函数两种常用的分析方法。

《自动控制原理》可作为高等学校电子信息科学类、电气信息类、自动控制类、仪器仪表类、机械冶金类等相关专业的教材，也可供自动控制类的有关工程技术人员参考。

第一章 自动控制的基本概念

 1-1 引言

 1-2 自动控制理论发展概述

 1-3 自动控制和自动控制系统的概念及组成

 1-4 自动控制系统的分类

 1-5 对控制系统性能的基本要求

 习题1

第二章 控制系统的数学模型

 2-1 控制系统的时域数学模型

 2-2 控制系统的传递函数

 2-3 系统方框图及闭环传递函数

 2-4 信号流图及梅森公式

 习题2

第三章 线性系统的时域分析法

 3-1 时域分析的主要性能指标

 3-2 一阶系统的时域分析

 3-3 二阶系统的时域分析

 3-4 高阶系统分析

 3-5 反馈控制系统的稳态性分析

 3-6 反馈控制系统的稳态误差

 习题3

第四章 线性系统的根轨迹法

 4-1 根轨迹的基本概念

 4-2 根轨迹的基本绘制法则

 4-3 参数根轨迹

 4-4 零度根轨迹

 习题4

第五章 线性系统的频域分析法

 5-1 频率特性

 5-2 典型环节的频率特性

 5-3 系统的开环频率特性

 5-4 频域稳定判据

 5-5 稳定裕度

 5-6 系统的闭环频率特性

 5-7 频域指标与时域指标的关系

 习题5

第六章 线性控制系统的设计和校正

 6-1 系统设计与校正的基本概念

 6-2 常用校正装置及其特性

 6-3 频率法串联校正

 6-4 反馈校正

 6-5 复合校正

 习题6

第七章 线性离散控制系统的分析

 7-1 离散系统的基本概念

 7-2 信号的采样与保持

 7-3 z变换理论

 7-4 离散系统的数学模型

 7-5 离散控制系统的稳定性分析

 7-6 离散控制系统的动态性能分析

 7-7 离散控制系统的校正

 习题7

第八章 非线性控制系统

 8-1 非线性控制系统概述

 8-2 相平面分析法

 8-3 描述函数法

 习题8

参考文献