林小宁主编的《可编程控制器应用技术》内容的选取遵循从实践中来，到实践中去的基本思想，将生产实际行动领域中的典型工作任务经过归纳、整理，转化为学习领域的项目任务；形成以学习目标划分功能模块、以项目任务为教学载体，即每一模块以学习目标为导引，体现为若干任务。每个任务的组织包括8项内容：任务目标、前导知识、任务内容、任务实施、检查评价、相关知识、任务训练、思考练习。学生根据任务要求结合所学知识，转化为完成任务的具体行动，实现由学习领域向行动领域的再转化。

本书以西门子S7-200系列PLC为原型机，以“PLC控制功能实现”为主线，精心遴选模块和任务，努力覆盖PLC的基本知识范围，体系完整。本书充分体现了“会操作”与“懂理论”的高职教育理念，形成了由表及里、由简单到复杂、由单一到综合的教学体系结构。本书内容按任务类型及对PLC认知的过程，划分为5大模块共17个任务，系统介绍了PLC的常用指令及其编程、过程控制、通信及网络等。

林小宁主编的《可编程控制器应用技术》结合行业、企业新的岗位技能要求，根据职业教育的特点，遵循“以能力培养为目标”的原则，按照“工作过程导向”的知识结构来设计组织教材。全书内容分为5大模块共17个项目任务，以西门子S7-200系列PLC为原型机，贯穿“PLC控制功能的实现”这一主线，系统介绍了PLC的常用指令及其编程、过程控制、PLC之间的通信、PLC与文本显示器的通信，PLC与变频器的通信等。本书内容具体包括：认知西门子S7-200、电动机控制、灯光及显示控制、自动生产过程控制、S7-200 PLC的拓展应用。本书适应面广，技术针对性强，并且兼顾知识的完整性，重视对学生实践技能的培养。在每项任务完成后均配有任务训练、思考练习，以供读者练习巩固之用。

《可编程控制器应用技术》既可作为高职高专院校电子信息类、自动化类、机电类、机械制造类等专业可编程控制器技术课程的教材，也可作为应用型本科、成人教育、自学考试、电视大学、中职学校和PLC培训班的教材，以及相关行业工程技术人员的参考书。

绪论 （1）

模块1 认知西门子S7-200 （7）

 任务1-1 S7-200系列PLC的结构认知与安装 （8）

1.1.1 S7-200系列PLC的组成结构及输入输出接线 （8）

1.1.2 PLC控制系统与继电器控制系统的比较 （13）

1.1.3 PLC的基本工作原理 （16）

1.1.4 S7-200系列PLC的内存结构及寻址方式 （18）

 任务1-2 S7-200系列PLC的基本编程实践 （23）

1.2.1 STEP 7-Micro/WIN编程软件 （23）

1.2.2 S7-200仿真软件 （31）

模块2 电动机控制 （36）

 任务2-1 三相异步电动机连续控制 （37）

2.1.1 触点及线圈指令 （37）

2.1.2 梯形图的特点与编程规则 （40）

2.1.3 PLC程序的继电器控制电路移植法 （45）

 任务2-2 三相异步电动机正反转控制 （47）

2.2.1 PLC联锁控制 （48）

2.2.2 堆栈操作指令 （48）

2.2.3 PLC程序的经验设计法 （54）

 任务2-3 三相异步电动机Y-r降压启动控制 （56）

2.3.1 定时器指令及应用 （57）

2.3.2 置位/复位、边沿触发及触发器指令 （64）

模块3 灯光及显示控制 （69）

 任务3-1 交通信号灯控制 （70）

3.1.1 计数器指令及应用 （70）

3.1.2 高速计数器 （78）

 任务3-2 霓虹灯控制 （81）

3.2.1 数据传送、移位指令及应用 （81）

3.2.2 字节交换、填充指令 （89）

 任务3-3 LED数码显示控制 （90）

3.3.1 编码、译码及段码指令 （91）

3.3.2 ASCII码转换、数据比较指令 （95）

3.3.3 PLC程序的逻辑设计法 （97）

模块4 自动生产过程控制 （102）

 任务4-1 传送带控制 （103）

4.1.1 功能图在PLC程序设计中的应用 （103）

4.1.2 采用触点、线圈指令实现功能图的编程 （111）

 任务4-2 装配流水线控制 （115）

4.2.1 采用S/R指令实现功能图的编程 （115）

4.2.2 移位寄存器指令及应用 （121）

 任务4-3 自动送料装车控制 （124）

4.3.1 顺序控制继电器指令及应用 （124）

4.3.2 PLC控制系统的结构形式及工作方式 （130）

 任务4-4 组合机床动力滑台控制 （133）

4.4.1 跳转/标号指令及应用 （134）

4.4.2 程序控制指令及应用 （138）

 任务4-5 机械手控制 （142）

4.5.1 子程序调用指令及应用 （143）

4.5.2 高速脉冲指令 （153）

4.5.3 PLC控制系统的设计步骤 （156）

4.5.4 PLC的选型与硬件配置 （158）

模块5 S7-200 PLC拓展应用 （162）

 任务5-1 水箱水位恒定控制 （163）

5.1.1 S7-200系列PLC的模拟量I/O模块 （163）

5.1.2 模拟量PID调节功能 （171）

 任务5-2 S7-200 PLC之间的通信 （174）

5.2.1 S7-200 CPU的通信方式 （174）

5.2.2 PPI通信技术 （175）

5.2.3 NETR/NETW指令 （179）

5.2.4 PPI网络读写程序编写方法 （185）

 任务5-3 S7-200与文本显示器的通信 （192）

5.3.1 文本显示设备 （193）

5.3.2 TD200C与S7-200 PLC的连接 （194）

 任务5-4 S7-200与变频器的通信 （213）

5.4.1 USS协议及指令 （213）

5.4.2 西门子MM440变频器 （223）

附录A 特殊存储器标志SM位 （227）

参考文献 （235）