《嵌入式Linux系统开发基础(高等院校计算机教育系列教材)》是由王大永、葛超、张景春编著的。

嵌入式系统是计算机软件与硬件的完美结合，广泛地应用于手持设备、通信家电、仪器仪表、汽车电子、医疗仪器、工业控制、航天航空等各个领域，并嵌入各类设备中，起着核心作用。入式系统开发，无疑是当前最有前途、最为热门、最需人才的技术领域。

本书共分为13章，对嵌入式系统的基本结构、指令系统以及嵌入式系统移植、设备驱动程序等作了比较全面的介绍。其中包括嵌入式ARM系列处理器、存储器、定时器及外围设备的介绍，嵌入式开发编译工具的使用，设备驱动程序的编写，嵌入式操作系统的移植及图形界面的开发。通过阅读本书可以使读者掌握开发嵌入式Linux系统的基本知识及应用技巧。

对于嵌入式处理器指令系统．本书给出了详细的介绍，希望该部分能作为编写ARM汇编程序的开发人员的参考资料．提高开发人员的工作效率。本书可供嵌入式系统、通信工程、信息技术、系统集成等专业的本科生作为教材使用，也可以作为嵌入式系统开发人员的参考用书。

第1章嵌入式系统概述

1 .l嵌入式系统简介

1．1．1嵌入式系统的定义

I .1．2嵌入式系统的硬件／软件

1．1 3嵌入式操作系统

1．I．4学习嵌入式系统的意义

1．2嵌入式系统硬件

1．2．1嵌入式处理器

1．2．2嵌入式微处理器

1 .2．3嵌入式微控制器

1 .2 .4嵌入式DsP处理器

l. 2. 5嵌入式片t系统

1 .2. 6嵌入式处理器的选择

1．3存储器

1 .3 .l存储器的分类

l. 3 .2存储器的层次结构

1. 3 .3随机存储器RAM

l .3 .4 只读存储器ROM

1．4输入，输出设备

1．4 l液晶显示

1．4．2触摸屏

l .4 .3语爵输入／输出技术

1．4 4键盘

1 .5 IU源转换与管理

1．5．1电源IC的分类

1．5 .2电源IC的特点

1．5．3电源IC选用指南

1．6接电源技术

1．6．1 并口．

1．6．2 串口

1．6．3 USB

1．6．4蓝牙

1．7总线

1．7．1 ISA

I．7．2 PCI

1．7．3 PC

1．7．4 SPI

l 7．5 PC-104

1．7．6 CAN

1．8课后练习

第2章嵌入式处理器介绍

2．1 ARM微处理器概述

2 .1．1 ARM微处理器应用领域及特点

2．1．2 ARM微处理器系列

2．1 .3 ARM微处理器体系结构

2．1. 4 ARM微处理器的应用选型

2 .l. 5 ARM微处理器存储体系结构

2 .1．6 ARM微处理器的T作状态

2 .I. 7ARM微处理器运行模式

2．1．8．ARM微处理器的存储格式

2．1 9．ARM状态下的寄存器结构

2．1．10 ARM异常中断

2．2 ARM微处理器指令系统

2．2．1 ARM指令的一般格式

2. 2．2 ARM指令的t}址方式

2．2．3 ARM存储器防问指令

2．2．4跳转指令

2．2．5数制处耻指令

2．2．6程序状态寄存器(PSR)传输指令

2 2．7协处理器指令

2 2．8 ARM杂项指令

2．2．9 ARM伪指令

2 .3 Thumn指令集

2．4课后练习

第3章嵌入式系统设计方法

3．1嵌入式系统设计概述

3．1．1嵌入式系统的总体结构

3. l .2嵌入式系统的设计内容

3 .l .3嵌入式系统的设计特点

3．1 .4嵌入式系统设计方法的分类

3 .2嵌入式系统设计流程

3. 3 ARM920T简介

3 .4 S3C 2410X 开发权

3．4．1 S3C2410处理器的特点

3．4．2 ARM片上总线

3 .4. 3 S3C 2410的处理器中断

3．4 .4 S3C 2410处理器片上资源的定义和使用

3 .4．5编程参考软件包2410TES'Il

3．5课后练习

第4章 BootLoader

4．1 BootLoader 概述

4．1．1BootLoader的基本概念

4．1．2 BootLoader所支持的cPU和

嵌入式体系结构

4．1 3 BootLoader的安装介质

4 .l .4 BootLoader的概念扩展

4 .l. 5 ARM BootLoader的共性

4．1，6 BootLoader移植的必要性

4．1．7 BootLoader的烧录和存储

4 1．8 BootLoader与主机之间进行文件传输所用的通信设备及协议

4．1. 9 BootLoader的通用执行流程

4 .2 常用的嵌入式Lirlux Boot[。oader．．

4．2 .l U—Boot

4．2．2 VIVI

4 .2. 3 BLOB

4．2 .4 RedBoot

4，2．5 ARMBoot

4．2．6 DIY

4 .3 u—Boot基础

4 .3 .1 u—Boot源代码的目录结构

4. 3．2 u—Boot支持的主要功能

4，3 3u—Boot的命令介绍及环境变量

4．4 u—Boot的启动过程

4．5 u—Boot的编译过程

4．6 u—Boot移植的关键技术

4．7课后练习

第5章嵌入式系统交叉编译

5．1交叉编译环境简介

5．1. 1交叉编译概念模型

5．1．2目标板与宿主机之间的连接

5 .1．3文件传输方式

5 .l .4网络文件系统

5．2交叉编译工具

5．2．1 gcc编译器

5 2 2 Binutils工具包

5．213 GNUJmak

5．2．4 glibc库

5．2．5 gdb调试工具

5．2．6交叉编译环境的建立

5. 3主机开发环境配置

5．3．1配置主机服务

5 .3．2串口控制台工具

5．3_3配置DHCP服务

5 .3．4配置TFTP服务

5．3．5配置NFS服

5 .4课后练习

第6章嵌入式Linux的软件

开发环境

6．1交叉编译环境

6．1 .l安装交叉编译环境

6．1. 2添加设备驱动和内核模块

6．2可执行文件

6 2．1 COFF文件格式

6. 2 .2 ELF文件格式

6．2. 3 FLAT文件格式

6 .3调试技术

6 .3．基于主机的调试

6.3 .2远程调试器与调试内核

6．3. 3在线仿真ICE

6 .3. 4 BDM

6．3. 5软件仿真器

6 .3 .6内存调试

6. 3．7 MEMWAl℃H

6．3．8 YAMD

6 .4和序调试

6．4．1 gdb

6．4．2 kgdb

6 .4. 3 Oops

6．5 ROM仿真器

6．6 JTAG接u

6．7系统引导和内核启动

6 .7．1 BootLoader程序的设计与实现

6 .7 .2硬件平台的通信

6. 7. 3硬件平台初始化程序

6．7．4硬件平台监控程序

6．8 uCLinux移植

6．8．I第一阶段

6．8 2第二阶段

6．9醒后练爿

第7章设备驱动程序

7．1概述

7．1．1设备类型

7．1．2设备号

7．1．3模块化编程

7．2设备驱动基础

7．2．1 设备驱动程序的结构

7．2. 2设备驱动程序的接口

7 .3设备文件接口

7. 3．1用户访问接口

7．3．2 open入口点

7 3 3 close入口点

7 3．4 read入口点

7 3 5 write入口点

7．3．6 ioctl入口点

7．4文件操作

7．4一file—operations结构

7．4．2 file结构

7. 5 .I／O操作

7．5．1阻塞型I／O

7．5．2 select

7 .5 .3异步触发

7．6中断处理

7．6 .l注册中断处理程序

7 .6. 2返回值

7 .6 .3参数

7 .6 .4实现中断处理程序

7．7实例：简单设备驱动程序

7 .7 .1按键

7. 7 .2触摸屏

7．8课后练习

第8章FIashROM存储器实例

 8．1 S3C44B0存储器控制器

8. l. 概述

8 .1．2功能描述

8．1. 3特殊寄存器

8．2 FlashRom原理分析

8 .2 .1 Flash器件介绍

8．2．2 Flash读写操作

8．2．3 SST39VFl60芯片介绍

8．2．4 SST39VFl601芯片操作

8 .3实例过程

8 .3．电路连接

8．3．2硬件和寄存器设置

8．3 .3程序的编写

8．3．4调试与运行结果．

8．4课后练习

第9章定时器中断实例

9．1 S3C4480中断机制分析

9．1．1中断控制器

9 .l. 2中断源与中断模式

9 .l .3中断优先级

9．1．4其他特殊寄存器

9 .2 PWM定时器

9 .2．1定时器结构概述

9 .2. 2定时器操作

9．2．3死区产生器

9．2．4 DMA请求模式

9．2．5特殊寄存器

9. 3实例过程

9. 3．1寄存器设置

9．3．2程序的编写

9 .3. 3调试与运行结果

9．4课后练习

第10章 uC/0S—II移植与应用实例

10．1uC/0S—II实时操作系统

10．1.1实时操作系统概念

10．1．2 uC/0S—II的文件结构．

10．1_3 uC/0S—II的任务与中断

10．1 .4 uC/0S—II的任务函数

10．2uC/0S—II的移植

10．2．1移植条件和内容分析

10．2．2 OS-CPU.H

10．2. 3 OS—CPU—A.ASM

10．2．4 OS-CPu_CC

lO．3实例过程

lO. 3．1配置OS-CFG．H文件

10．3．2任务函数的编写

10．3. 3调试与运行结果

10．4课后练习

第11章uCLinux移植实例

1l .l Linux操作系统

11．1．1 Linux介绍

11．1．2 Linux内核

11．2. luCLinux操作系统

11．2. l uCLinux介绍

11．2．2 uCLinux文件结构

1l. 3实例过程

ll .3．1 寄存器配置和文什修改

1l. 3．2编译过戢

11．3．3 下载与运行结果

1l .4课后练习

第12章Linux下网络通信实例

12．1网络协议介绍

12．1．1 以太嘲协议

12．1．2 ARP协议

12．1 .3 ICMP协泌

12 .1．4 LIDP协议

12．1. 5 TCP协议

12．1．6 FTP、HTTP等应用层协议

12．2Linux网络协议层

12. 2．1网络层次总体结构

12．2. 2网络设备驱动程序分析

12．3实例过程

12 .3．1 CS800A驱动的编写

12 .3．2 TCCP编程实例

12．3．3 UDP编程实现

12．4课后练习

第13章图形用户界面实例

13．1概述

13．1l GUI简介

13．1 2 GUI特征

13．1．3 GUI架构

13．2嵌入式Linux GUI简介

13．2．1 MicroWindows

13．2．2 OpenGUl．．

13．2 3 Qt／Embedded．

13．2．4 MiniGUI

13．3 Qt／Embedded图形丌发实例

13．3 l Qt／Embedded介绍与安装

13．3 2 Qt／Embedded信号和插槽机制

13．3 3 Qt／Embedded实现技术分析

13．3．4 Qt／Embedded图形引擎实现基础

13．3．5 Qt／Embedded事件驱动的基础

13．3．6 Qt／Embedded应用程序的开发流程

13．3．7 Qt／Embedded的移植与应用

13．3．8 Qt／Embcddcd窗E1实例

13．4课后练习

附录各章课后练习参考答案