胡寿松主编的《自动控制原理题海与考研指导（第2版）》系统地给出了自动控制各类题目的详解，包括概念题、一般题、设计题、技巧题、证明题、难题及考研题等7类，便于配制各种试卷清单。本书给出科学而完善的解题步骤和方法，注重一题多解及MATLAB验证，便于修改平台参数，完善系统设计性能，同时在时域、复域和频域中展示平行设计结果，升华对控制理论的掌握和应用。书中附有《MATLAB辅助分析及设计软件》光盘，便于开展启发式教学。

《自动控制原理题海与考研指导（第2版）》为胡寿松主编的《自动控制原理（第六版）》、《自动控制原理基础教程（第三版）》的学习指导性教学配套用书。本书形成了一个系统且完整的自动控制原理题库，其内容包括解题的数学基础及450道母题的详解。这些母题包含了概念题、一般题、设计题、技巧题、证明题、考研题以及难题7类，便于配制满足各种基本要求的试卷内容。

本书在解题过程中，给出了科学、完善的解题步骤，并注重一题多解，以便相互校核。特别是，书中大部分题目给出MATLAB验证程序，便于研究系统参数的不同选择对系统性能的影响，从而丰富了解题内容，可进一步升华读者对自动控制理论的掌握和应用，并便于生成数量不限的试题。

《自动控制原理题海与考研指导（第2版）》可作为自动控制、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、电子信息工程、测控技术与仪器仪表等专业的自动控制原理课程的教学配套用书，并可供广大学生考研、提高学习质量和教师出题之用。

书中附赠《MATLAB辅助分析与设汁软件2.2》光盘，以便于读者使用本书。

前言

第一章 数学基础

 1—1 拉普拉斯变换

 1—2 z变换

 1—3 矩阵代数初步

第二章 控制系统的数学模型

第三章 时域分析法

第四章 根轨迹法

第五章 频率响应法

第六章 线性系统的校正方法

第七章 线性离散系统的分析与校正

第八章 非线性控制系统分析

第九章 线性系统的状态空间分析与综合

参考文献