《分布式实时系统》编著者张凤登。

实时系统分为强实时系统和弱实时系统，本书侧重于讲述强实时系统方面的基本概念。全书共分为10章，第1、2章作为入门，主要介绍实时系统的基本概念，如实时环境、系统模型化；第3章着重描述Kopetz和Lamport在全局时钟同步和容错时钟同步方面的贡献；第4章给出实时系统的时间行为，如时间准确性、持久性、幂等性、复制确定性等；第5～8章利用故障、错误、失效和异常等概念，研究安全关键性系统的容错单元构造方法，探讨实时通信、实时操作系统、触发架构、CPU资源配置和实时调度算法等方面的重要见解；第9、lO章讨论可依赖性实时系统的一般性设计和实现技术，并描述几种系统评估方法。围绕所讲内容，本书给出一些有代表性的设计实例。

《分布式实时系统》编著者张凤登。

实时系统是在嵌入式系统、工业自动化系统和多媒体系统高度发展的基础上形成的一个新概念。本书采用认知领域的一些最新见解，以连贯、简洁、可理解的方式，系统地介绍了实时系统的产生背景、理论与技术基础，描述了分布式实时系统在架构层面的设计原理，并重点探讨了在预期负载和故障情况下强实时系统的设计、实现和评估方法。全书共分为10章，每章配有习题。

《分布式实时系统》在编写过程中广泛吸取了实时系统设计方面的最新成果，全书内容自成体系，结构紧凑，前后呼应，具有一定的先进性、系统性和实用性。

本书可作为高等院校自动化、测控技术、信息工程、微电子、计算机、电气工程和机电一体化等专业高年级本科生、研究生的教材，也可作为从事嵌入式实时系统设计和应用的工程技术人员的参考书。

前言

第1章 概述 

 1.1 实时系统的定义 

 1.1.1 实时 

 1.1.2 实时系统 

 1.1.3 实时计算机系统 

 1.2 实时系统的功能要求 

 1.2.1 数据收集 

 1.2.2 数字控制 

 1.2.3 人机互动 

 1.3 实时系统的时间要求 

 1.3.1 控制回路的时间要求 

 1.3.2 延迟抖动最小化 

 1.3.3 错误检测延迟最小化 

 1.4 可依赖性要求 

 1.4.1 可靠性 

 1.4.2 可维护性 

 1.4.3 有效性 

 1.4.4 安全性 

 1.4.5 防护性 

 1.5 实时系统的分类方法 

 1.5.1 根据应用特性分类 

 1.5.2 根据计算机应用的设计和实现分类 

 1.6 实时系统的应用前景 

 1.6.1 工厂自动化系统 

 1.6.2 嵌入式实时系统 

 1.6.3 多媒体系统 

 习题 

第2章 实时系统模型化 

第3章 全局时钟同步

第4章 实时实体与映像 

第5章 容错

第6章 实时通信 

第7章 实时操作系统

第8章 实时调度

第9章 系统设计 

第10章 系统评估

附录A 缩写词 

附录B 故障树结构单元与符号 

参考文献