第1章 概述

1．1 数控系统和控制软件

1．2 硬件平台和控制设备接口

1．3 操作系统

1．4 Java语言

1．5 本书撰写特点

第2章 数控系统和软件结构

2．1 数控机床和控制系统

2．2 数控系统软件结构

2．2．1 控制数据流

2．2．2 操作和运行控制

第3章 基于平板电脑的数控系统硬件平台

3．1 硬件平台结构

3．2 外部设备现场总线FED和通信控制

3．2．1 FED总线结构

3．2．2 FED数据帧格式

3．2．3 控制系统通信机制

第4章 ．Java编程语言

4．1 Java程序设计

4．1．1 Java的特点

4．1．2 开发环境t

4．2 Java语言基础

4．2．1 Java程序的符号集

4．2．2 Java程序的基本组成

4．2．3 常量与变量

4．2．4 数据类型

4．2．5 运算符和表达式

4．2．6 控制语句

4．3 数控系统程序设计的Java语法要点

4．3．1 类和对象

4．3．2 枚举类型

4．3．3 数组

4．3．4 String类

4．3．5 异常处理

4．3．6 包的应用

4．3．7 数学运算

第5章 ．Android操作系统

5．1 Android开发概述

5．1．1 Android系统框架

5．1．2 Android应用程序开发环境的建立

5．1．3 Android工程的结构和运行

5．2 数控系统程序设计的Andro-d开发要点

5．2．1 Activxty和视图布局

5．2．2 Socket编程

5．2．3 定时器

5．3 周期稳定性测试

第6章 数控系统软件设计

6．1 系统总体结构

6．2 系统数据结构

6．2．1 常数

6．2．2 参数

6．2．3 数据电缆

6．3 数控加工程序预处理

6．3．1 数控加工程序和指令

6．3．2 数控加工程序读入模块

6．3．3 译码器

6．3．4 坐标系设置

6．3．5 刀具补偿

6．4 运动控制

6．4．1 插补器

6．4．2 手动进给

6．4．3 插补／手动切换

6．4．4 坐标变换模块

6．4．5 机床误差补偿

6．4．6 机床传动匹配

6．5 PLC控制

6．6 外部设备通信控制

6．6．1 协议报文的代码描述

6．6．2 外部设备通信模块程序示例

6．7 操作与运行管理

6．7．1 操作和显示(FIMI)

6．7．2 系统运行管理

6．8 系统刨建和运行

6．8．1 PadNC_Activity类的相关程序实例

6．8．2 数控系统内核程序示例

第7章 系统数据定义

7．1 常数

7．2 变量类型定义

7．3 参数

7．3．1 控制参数

7．3．2 加工参数

7．4 数据电缆

附录A ISO 6983数控编程指令标准

A．1 字符集

A．2 G指令集

A．3 M指令集

附录B 自定义代码

参考文献

《基于平板电脑的数控系统和软件设计》(作者郇极、刘喆、胡星、靳阳)介绍开发基于平板电脑的数控机床控制系统所涉及的关键技术和方法．包括平板电脑与外部控制设备的接口、Android操作系统实时控制技术、Java语言数控系统软件编程技术、数控系统软件结构、控制算法、数据结构、程序示例、基于以太网的控制设备现场总线等。这些技术和方法也可用于开发基于平板电脑的其他工业自动化控制设备、智能家电、医疗仪器、科学试验仪器、教学实验设备、物联网终端等。

《基于平板电脑的数控系统和软件设计》可作为工业自动化和计算机控制专业的研究生教学参考书，也可作为工业自动化系统开发人员的专业工具书。

为了促进平板电脑在工业控制领域的推广和应用，作者郇极、刘喆、胡星、靳阳通过《基于平板电脑的数控系统和软件设计》将一些关键技术介绍给读者，与读者共同探讨相关技术，促进其广泛应用。相关的研究和开发经验也可以用于其他自动控制、数据采集和处理设备，例如：智能家电、医疗仪器、科学试验仪器、服务机器人、教学实验设备和物联网终端等。