虽然机载LiDAR数据的处理技术伴随硬件的发展已经有几十年的历史，但由于系统获取的是离散的点云数据，其数据特征以及处理方式都与传统遥感传感

器有较大的不同。对机载LiDAR数据的处理还没有一套很成熟的流程，基于点云数据的许多应用仍期待更满意的算法。因此，深入探讨机载LiDAR系统的相关原理，研究有效的数据处理技术和算法，对于推动机载LiDAR技术在地球空间信息学中的发展与应用具有十分重要的意义。

《机载LiDAR数据误差处理理论与方法》正是在上述研究背景下，在作者王丽英博士论文《面向航带平差的机载LiDAR系统误差处理方法研究》的基础上，补充了部分作者后续的研究成果以及从事本科生教学丁作的研究成果和经验．进行扩充和总结完成的。

《机载LiDAR数据误差处理理论与方法》较系统地研究了机载激光雷达（LiDAR）测量数据误差处理的理论与方法。介绍其技术的发展、主要应用领域及当前研究的热点和难点问题；详述其系统组成、对地定位原理及方程、测量作业的生产流程、数据特点及处理；分析影响其对地定位精度的各种误差源，并基于几何定位方程，利用误差传播定律定量分析了各项误差源对对地定位的影响规律；在其平差理论的基础上；提出基于无控制三维表面最小高程差和最小法向距离两种系统误差处理方法，航带区域网平差方法。

王丽英专著的《机载LiDAR数据误差处理理论与方法》可供遥感和测绘领域的相关研究人员、教师和研究生学习参考。

第1章 绪论

§1．1 引 言

§1．2 机载LiDAR的发展

§1．3 机载LiDAR的主要应用领域

§1．4 机载LiDAR的研究热点和难点

第2章 机载LiDAR系统

§2．1 机载LiDAR系统组成

§2．2 机载LiDAR系统对地定位原理及方程

§2．3 机载LiDAR测量作业生产流程

§2．4 机载LiDAR数据及其处理

§2．5 机载LiDAR数据的组织形式”

§2．6 机载LiDAR技术特点及与其他技术的比较

§2．7 商用机载LiDAR系统

§2．8 机载LiDAR技术相关术语

第3章 机载LiDAR数据系统误差分析及消除

§3．1 机载LiDAR数据误差源分析

§3．2 机载LiDAR系统误差影响及系统定位精度分析

§3．3 机载LiDAR数据系统误差消除

第4章 面向航带平差的机载LiDAR系统误差处理方法研究

§4．1 航带平差理论基础

§4．2 基于无控制三维表面匹配的航带平差

§4．3 机载LiDAR数据航带法区域网平差方法研究，

第5章 结论与展望

§5．1结论

§5．2 展 望

参考文献

附录 空间坐标转换