杨鲁会、卢桂云主编的《城市轨道交通车辆制动系统》旨在能够为城轨车辆专业的教学以及城轨列车运营维修和制造企业员工的培训提供技术服务。

本教材涵盖了当今德国克诺尔制动技术、日本纳博克制动技术、法国法维莱制动技术，从我国应用较早的SD制动系统到EP2002制动系统，从模拟信号指令式到数字信号指令式，每一套制动系统从系统组成、制动原理、控制技术到基础制动单元，注重了系统图、结构图、电路图、控制图的详细讲解，使教材图文并茂，更加便于学生学习理解。

杨鲁会、卢桂云主编的《城市轨道交通车辆制动系统》为全国铁道职业教育教学指导委员会规划教材、高等职业教育城市轨道交通车辆专业系列规划教材。全书共分十二章，分别介绍了城市轨道交通车辆制动基本知识、防滑原理和防滑控制、城市轨道交通车辆制动控制系统、基础制动装置、供风系统、KBGM模拟式电气指令制动系统、KBWB模拟式电气指令制动系统、EP2002制动系统、HRDA数字指令式制动系统、SD型数字式电气指令式制动系统、EPAC制动系统、制动系统检修与调试等内容。每章节后设有复习思考题，有助于学生对重点知识的学习与巩固。

《城市轨道交通车辆制动系统》可作为城市轨道交通车辆专业高职教材，也可用于地铁公司的职工培训，城市轨道交通运营、检修、驾驶等领域工程技术人员的参考用书。

第一章 城市轨道交通车辆制动基本知识

 第一节 制动的基本概念

 第二节 城轨车辆制动方式

 第三节 轮轨关系和制动力

 第四节 制动计算

 复习思考题

第二章 防滑原理和防滑控制

 第一节 防滑控制技术及发展

 第二节 防滑控制的机理分析

 第三节 车辆防滑控制系统

 复习思考题

第三章 城市轨道交通车辆制动控制系统

 第一节 制动控制系统的组成

 第二节 制动控制策略

 复习思考题

第四章 基础制动装置

 第一节 闸瓦制动装置

 第二节 盘形制动装置

 复习思考题

第五章 供风系统

 第一节 概述

 第二节 活塞式空气压缩机

 第三节 螺杆式空气压缩机

 第四节 辅助设备

 第五节 干燥器

 复习思考题

第六章 KBGM模拟式电气指令制动系统

 第一节 列车制动参数

 第二节 空气制动系统组成

 第三节 空气制动系统作用原理

 复习思考题

第七章 KBWB模拟式电气指令制动系统

 第一节 概述

 第二节 空气制动系统构成

 第三节 列车制动力分配

 第四节 制动控制过程

 第五节 KBWB模拟式电气指令制动系统的特点

 复习思考题

第八章 EP2002制动控制系统

 第一节 EP2002制动控制系统的组成

 第二节 EP2002制动控制系统作用原理

 第三节 EP2002制动系统的优缺点

 复习思考题

第九章 HRDA数字指令式制动系统

 第一节 系统组成

 第二节 制动电子控制单元(ECU)

 第三节 制动控制单元(BCU)

 复习思考题

第十章 SD型数字式电气指令式制动系统

 第一节 SD型电空制动机的系统组成

 第二节 SD型电空制动机的基本原理及特点

 第三节 SD型电空制动机主要部件的构造及作用原理

 第四节 SD型电空制动机的综合作用

 复习思考题

第十一章 EPAC制动系统

 第一节 制动模式

 第二节 常用制动原理

 第三节 EPAC2制动控制原理

 第四节 制动模块

 复习思考题

第十二章 制动系统检修与调试

 第一节 制动系统检修

 第二节 制动系统调试

 复习思考题

参考文献