张速等主编的《理论力学(普通高等学校土木工程专业精编系列规划教材)》共分为三篇，第一篇为静力学，包括静力学的基本概念和公理、平面汇交力系和平面力偶系、平面任意力系、空间汇交力系和空间力偶系、空间任意力系、摩擦；第二篇为运动学，包括点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动；第三篇为动力学，包括质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、碰撞、机械振动基础。

绪论

静力学

1 静力学基本概念与公理

 1．1静力学基本概念

 1．2静力学公理

 1．3约束和约束反力

 1．4物体的受力分析和受力图

 知识归纳

 独立思考

 习题

 参考文献

2 平面汇交力系和平面力偶系

 2．1平面汇交力系合成与平衡的几何法

 2．2平面汇交力系合成与平衡的解析法

 2．3平面力对点之矩的概念与计算

 2．4平面力偶

 知识归纳

 独立思考

 习题

 参考文献

3 平面任意力系

 3．1平面任意力系向作用面内任一点的简化

 3．2平面任意力系的平衡条件和平衡方程

 3．3平面平行力系的平衡

 3．4物体系统的平衡、静定与超静定问题

 知识归纳

 独立思考

 习题

 参考文献

4 空间汇交力系和空间力偶系

 4．1空间汇交力系

 4．2力对点的矩和力对轴的矩

 4．3空间力偶

 知识归纳

 独立思考

 习题

 参考文献

5 空间任意力系

 5．1空间任意力系向一点的简化

 5．2空间任意力系的平衡条件

 5．3物体的重心

 知识归纳

 独立思考

 习题

 参考文献

6 摩擦

 6．1滑动摩擦

 6．2摩擦角与自锁现象

 6．3考虑摩擦时物体的平衡问题

 6．4滚动摩阻的概念

 知识归纳

 独立思考

 习题

 参考文献

运动学

7 点的运动学

 7．1点的运动的矢量法

 7．2点的运动的直角坐标法

 7．3点的运动的自然法

 知识归纳

 独立思考

 习题

 参考文献

8 刚体的简单运动

 8．1刚体的平行移动

 8．2刚体的定轴转动

 8．3转动刚体内各点的速度和加速度

 8．4以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度

 知识归纳

 独立思考

 习题

 参考文献

9 点的合成运动

 9．1点的合成运动的概念

 9．2点的速度合成定理

 9．3牵连运动为平移时点的加速度合成定理

 9．4牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理

 知识归纳

 独立思考

 习题

 参考文献

1O 刚体的平面运动

 10．1刚体平面运动概述和运动分解

 10．2平面图形上各点的速度

 10．3速度瞬心

 10．4平面图形上各点的加速度

 10．5运动学综合应用举例

 知识归纳

 独立思考

 习题

 参考文献

动力学

11 质点动力学的基本方程

 11．1动力学基本定律

 11．2质点的运动微分方程

 知识归纳

 独立思考

 习题

 参考文献

12 动量定理

 12．1动量与冲量

 12．2动量定理

 12．3质心运动定理

 知识归纳

 独立思考

 习题

 参考文献

13 动量矩定理

 13．1质点和质点系的动量矩

 13．2动量矩定理

 13．3刚体定轴转动微分方程

 13．4刚体对轴的转动惯量

 13．5质点系相对于质心的动量矩定理

 13．6刚体的平面运动微分方程

 知识归纳

 独立思考

 习题

 参考文献

14 动能定理

 14．1力的功

 14．2质点和质点系的动能

 14．3动能定理

 14．4功率与功率方程

 14．5势力场、势能与机械能守恒定理

 14．6动力学普遍定理综合应用

 知识归纳

 独立思考

 习题

 参考文献

15 达朗贝尔原理

 15．1惯性力、质点的达朗贝尔原理

 15．2质点系的达朗贝尔原理

 15．3刚体惯性力系的简化

 15．4刚体绕定轴转动时的轴承动约束力

 知识归纳

 独立思考

 习题

 参考文献

16 虚位移原理

 16．1约束及其分类

 16．2自由度和广义坐标

 16．3虚位移

 16．4理想约束

 16．5虚位移原理

 知识归纳

 独立思考

 习题

 参考文献

17 碰撞

 17．1碰撞现象及碰撞问题的简化

 17．2碰撞过程的基本定理

 17．3两物体的对心正碰撞

 17．4碰撞冲量对定轴转动刚体的作用、撞击中心

 知识归纳

 独立思考

 习题

 参考文献

18 机械振动基础

 18．1单自由度系统的自由振动

 18．2计算固有频率的能量法

 18．3单自由度系统的有阻尼自由振动

 18．4单自由度系统的无阻尼受迫振动

 18．5单自由度系统的有阻尼受迫振动

 知识归纳

 独立思考

 习题

 参考文献