可编程控制器(PLc)是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术发展的基础上开发而来的，是一种数字运算操作的电子系统。目前，PLc己广泛应用于机械制造、冶金、化工、电力、交通、食品等行业。因此，对于从事工业自动化控制研发的技术人员来说，PLc系统的设计与应用已经成为必须掌握的一门专业技术。

《西门子S7-200PLC编程与工程实例详解》(作者韩战涛)内容既注重系统、全面、新颖，又力求叙述简练、层次分明、通俗易懂。按照本书的应用范例，读者可以快速掌握PLc在实际工作中的应用，有些实例还可以直接移植到工程中使用。

本书由韩战涛编著。

《西门子S7-200PLC编程与工程实例详解》以西门子s7-200 PLC为主体，按照基础、实践和工程应用的结构体系，从实际应用的角度出发，精选多个应用实例，由浅入深、循序渐进地介绍了PLC基本逻辑控制、高级功能模块、网络通信、人机界面等综合内容。

《西门子S7-200PLC编程与工程实例详解》深入浅出、图文并茂-具有实用性强、操作性强、理论与实践相结合等特点，可供从事PLC控制系统设计、开发的广大科技人员阅读，也可作为高等学校工业自动化、电气工程及自动化、机电一体化等相关专业的参考瓷料。

第1章 西门子S7-200 PLC概述 （1）

1.1 S7-200的构成 （1）

1.1.1 CPU模块 （2）

1.1.2 扩展模块 （3）

1.1.3 其他设备 （7）

1.2 S7-200的操作模式和工作过程 （7）

1.2.1 S7-200的操作模式 （7）

1.2.2 S7-200的工作过程 （8）

1.3 S7-200的编程语言 （9）

1.3.1 梯形图（LAD）编程语言 （9）

1.3.2 语句表（STL）编程语言 （10）

1.3.3 功能图（FBD）编程语言 （10）

1.4 S7-200的存储性能 （11）

1.4.1 S7-200的存储范围 （11）

1.4.2 S7-200的状态字 （12）

1.5 S7-200数据的存取 （13）

1.5.1 S7-200的数据格式 （13）

1.5.2 S7-200的存储区类型 （14）

1.5.3 S7-200的寻址方式 （16）

1.5.4 本地I/O和扩展I/O寻址 （18）

1.6 S7-200的常用指令 （19）

1.6.1 位逻辑指令 （20）

1.6.2 定时器指令 （22）

1.6.3 计数器指令 （24）

1.6.4 比较指令 （27）

1.6.5 数字运算指令 （27）

1.6.6 数据传送指令 （31）

1.6.7 转换指令 （33）

1.6.8 移位指令 （36）

1.6.9 逻辑运算指令 （39）

1.6.10 程序控制指令 （42）

第2章 STEP 7-Micro/WIN 编程软件 （44）

2.1 STEP 7-Micro/WIN的安装与升级 （44）

2.1.1 系统要求 （44）

2.1.2 软件安装 （45）

2.1.3 软件升级 （47）

2.2 STEP 7-Micro/WIN的功能与设置 （47）

2.2.1 STEP 7-Micro/WIN的基本功能 （47）

2.2.2 软件界面及其组件 （48）

2.2.3 系统组态 （50）

2.3 使用STEP 7-Micro/WIN编写程序 （57）

2.3.1 创建项目 （57）

2.3.2 编辑程序 （60）

2.3.3 程序编译及下载 （67）

2.4 S7-200仿真软件 （69）

2.4.1 仿真软件简介 （69）

2.4.2 仿真软件使用步骤 （69）

第3章 S7-200 PLC基础程序设计 （73）

3.1 四组抢答器设计 （73）

3.2 电动机正反转控制 （75）

3.3 平移自动门控制 （77）

3.4 车库电动卷帘门自动控制 （79）

3.5 投币式咖啡冲调机 （82）

3.6 停车场车辆计数 （84）

3.7 流量累积 （87）

3.8 5台电动机顺序启动、逆序停止 （90）

3.9 广告彩灯控制 （93）

3.10 污水处理系统 （98）

3.11 十字路口交通信号灯控制 （103）

3.12 八台空压机轮换 （110）

第4章 S7-200 PLC高级应用 （121）

4.1 步进电动机控制 （121）

4.1.1 S7-200高速脉冲功能 （121）

4.1.2 任务要求 （122）

4.1.3 任务分析 （122）

4.1.4 电路设计 （122）

4.1.5 使用脉冲输出指令PLS控制步进电动机 （123）

4.1.6 使用“位置控制向导”生成程序控制步进电动机 （127）

4.2 PID控制电炉温度 （135）

4.2.1 S7-200 PID功能 （135）

4.2.2 任务要求 （135）

4.2.3 任务分析 （136）

4.2.4 电路设计 （136）

4.2.5 PID指令向导 （136）

4.2.6 程序编写 （141）

4.3 两台S7-200 PLC间的PPI通信 （142）

4.3.1 PPI协议简介 （142）

4.3.2 任务要求 （143）

4.3.3 任务分析 （143）

4.3.4 电路设计 （143）

4.3.5 网络读/写指令向导 （143）

4.3.6 程序编写 （147）

4.4 S7-200与文本显示器TD400C连接 （148）

4.4.1 文本显示器TD400C简介 （148）

4.4.2 TD400C与S7-200的连接 （149）

4.4.3 任务要求 （150）

4.4.4 任务分析 （150）

4.4.5 电路设计 （151）

4.4.6 使用键盘设计器为TD400C创建键盘布局 （151）

4.4.7 利用文本显示向导配置TD400C （155）

4.4.8 程序编写 （163）

4.5 S7-200的Modbus通信 （165）

4.5.1 Modbus协议简介 （165）

4.5.2 S7-200 Modbus RTU 主站指令库 （166）

4.5.3 S7-200 Modbus RTU从站指令库 （168）

4.5.4 任务要求 （169）

4.5.5 任务分析 （169）

4.5.6 电路设计 （170）

4.5.7 程序编写 （170）

4.6 S7-200与变频器的USS通信 （172）

4.6.1 USS协议简介 （172）

4.6.2 USS指令库 （173）

4.6.3 任务要求 （175）

4.6.4 任务分析 （175）

4.6.5 电路设计 （176）

4.6.6 程序编写 （177）

第5章 工程案例分析 （180）

5.1 八层电梯控制系统 （180）

5.1.1 任务要求 （180）

5.1.2 任务分析 （181）

5.1.3 电路设计 （183）

5.1.4 程序编写 （185）

5.2 变频恒压供水控制系统 （193）

5.2.1 任务要求 （193）

5.2.2 任务分析 （193）

5.2.3 电路设计 （195）

5.2.4 程序编写 （196）

5.3 全自动工业洗衣机控制系统 （206）

5.3.1 任务要求 （206）

5.3.2 任务分析 （206）

5.3.3 电路设计 （207）

5.3.4 程序编写 （208）