前言

第1章 绪论 

 1.1 智能控制的发展历史 

 1.2 智能控制的特点 

 1.3 智能控制的结构理论 

 1.4 智能控制与传统控制的关系 

 1.5 智能控制的研究对象 

 1.6 智能控制的类型 

 1.7 智能控制的应用 

 习 题 

第2章 模糊控制系统 

 2.1 普通集合论 

 2.2 模糊集合论 

 2.3 模糊推理 

 2.4 模糊控制概述 

 2.5 模糊控制原理 

 2.6 基本模糊控制器的设计 

 2.7 自校正模糊控制器的设计 

 2.8 模糊PID控制器的设计 

 习 题 

第3章 专家控制系统 

 3.1 专家系统的基本概念 

 3.2 专家系统的知识表示 

 3.3 专家系统的知识获取 

 3.4 专家系统的推理机制 

 3.5 专家控制系统概述 

 3.6 直接专家控制 

 3.7 间接专家控制

 3.8 专家模糊控制系统 

 习 题 

第4章 神经网络控制系统 

 4.1 人工神经网络概述 

 4.2 前馈神经网络 

 4.3 H0pfield神经网络 

 4.4 神经网络模型辨识 

 4.5 神经网络控制的基本思想 

 4.6 单神经元自适应PID控制 

 4.7 神经元自适应PSD控制 

 4.8 神经网络内模控制 

 4.9 神经网络自适应控制 

 4.10 神经网络PID控制 

 习 题 

第5章 仿人控制 

 5.1 仿人控制的基本原理 

 5.2 仿人控制的递阶结构 

 5.3 仿人控制的特征模型和决策模态 

 5.4 仿人控制器的设计 

 5.5 仿人控制器示例 

 习 题 

第6章 遗传算法 

 6.1 遗传算法概述 

 6.2 遗传算法的基本原理 

 6.3 遗传算法的数学基础 

 6.4 遗传算法的应用问题 

 6.5 基于遗传算法的PID参数整定 

 习 题 

第7章 智能控制在林业工程中的应用 

 7.1 智能控制方法在刨纤板施胶控制中的应用

 7.2 木材干燥模糊自适应控制系统 

 1.3 智能控制在温室中的应吊 

参考文献

《智能控制及其在林业工程中的应用(十二五普通高等教育本科国家级规划教材)》编著者王克奇、白雪冰、孙丽萍。

《智能控制及其在林业工程中的应用(十二五普通高等教育本科国家级规划教材)》系统地介绍了典型智能控制方法的基本概念、系统结构、工作原理、实现方法及其在林业工程中的应用。主要内容包括：模糊集合论、模糊控制系统的组成方法及其工作原理；专家系统的知识获取与表示、自动推理机制，专家智能控制系统的类型和工作原理；神经网络及神经网络控制系统的类型及其工作原理；仿人控制的原理和结构、仿人控制的特征状态模式及其辨识和控制模态问题、仿人控制器的设计方法及实际应用；遗传算法的优化原理及其在控制中的应用；智能控制方法在林业工程中的应用。

本书注重理论与实践相结合，书中加人了本书作者以及他人的研究成果，对工程应用有一定的参考价值。

本书可作为高等院校自动控制类专业本科生和研究生的教材，也可供相关领域的科技人员参考。

《智能控制及其在林业工程中的应用(十二五普通高等教育本科国家级规划教材)》编著者王克奇、白雪冰、孙丽萍。

全书共分为7章。第1章概述了传统控制所面临的问题、智能控制的概念和发展过程、智能控制的研究内容和特点、智能控制的应用领域。第2章介绍了模糊集合论、模糊推理机制、模糊控制的原理和基本模糊控制器的设计方法。第3章介绍了专家系统的知识获取和表示方法、自动推理机制、专家智能控制系统的类型和工作原理。第4章介绍了神经网络的常见类型及其原理、基于神经网络的系统辨识方法、神经网络控制的类型及其原理。第5章介绍了仿人控制的原理和结构、仿人控制的特征状态模式及其辨识和控制模态问题、仿人控制器的设计方法及其实际应用。第6章介绍了遗传算法的优化原理、遗传算法在控制中的应用。第7章介绍了智能控制方法在林业工程中的应用。