赵鹏所著的《机器视觉研究与发展》按照机器视觉所涉及的基础理论及最新应用成果来安排章节，比较系统地阐述了机器视觉的基础理论、关键技术及最新应用实例。与同类书籍比较，本书既比较系统地论述了机器视觉理论及算法，又详细地介绍了机器视觉最新的工程应用实例。

赵鹏所著的《机器视觉研究与发展》涉及机器视觉中的主要研究内容，系统介绍了机器视觉的基础理论、关键技术和应用范例。本书的前4章主要介绍了机器视觉的基本概念、空间几何变换、边缘检测及摄像机标定，这4章内容是从事机器视觉研究应该具备的基础知识；第5章和第6章侧重于机器视觉计算领域，涉及图像融合和视觉模型融合与跟踪这两个热点领域；第7章和第8章侧重于机器视觉精密测量领域，具体讨论了基于视觉的几何量精密测量和运动物体速度精密测量这两个实际工程应用问题；第9章介绍了机器视觉在农业工程中的典型应用范例，即农作物杂草分类识别；第10章介绍了光笔式三维坐标视觉测量系统及其在几何量测量中的应用；第11章介绍了电子稳像技术的常用方法；第12章介绍了激光雷达三维成像技术的原理及应用前景。

《机器视觉研究与发展》可作为光学工程、自动化及仪器仪表、电子信息工程等专业的高年级本科生和研究生的教材及参考书，也可供从事机器视觉相关研究工作的研究人员和工程技术人员参考。

前言

第1章 引论

第2章 空间几何变换与摄像机模型

第3章 视觉图像特征信息提取

第4章 摄像机标定与双目立体视觉

第5章 视觉计算与融合理论

第6章 基于图像融合的变形轮廓线

第7章 基于变形轮廓线的微小物体表面积周长精密测量

第8章 运动模糊图像恢复及其在运动物体速度测量中的应用

第9章 农业工程应用范例——农作物杂草分类识别

第10章 光笔式三维坐标视觉测量系统及其应用

第11章 电子稳像

第12章 激光雷达三维成像