《CAN总线嵌入式开发——从入门到实战》旨在为广大嵌入式CAN总线通信技术的研发者提供实战化的软、硬件技术参考，书中的电路图和源程序可以直接拿来参考运用，大大提高研发工程师的工作效率，减少不必要的重复劳动，缩短研发时间。

本书内容主要包括CAN控制器和单片机的接口技术、CAN总线在A/D采集控制板传输中的应用、支持片上CANopen协议的LPCllCxx系列微控制器(ARMCortex-Mo内核)的CAN应用设计及CAN总线在酒店客房智能化系统中的工程应用。本书由牛跃听博士主编。

CAN总线通信技术广泛应用于工业自动化、汽车电子、楼宇建筑、医疗器械、电梯网络、工程机械等行业，市场每年对CAN通信控制产品需求巨大。《CAN总线嵌入式开发——从入门到实战》从目前几种流行的CAN通信控制电路的器件入手，结合制作的CAN总线通信学习板，详细介绍CAN总线嵌入式应用开发技术。

本书内容主要包括CAN控制器和单片机的接口技术、CAN总线在A/D采集控制板传输中的应用、支持片上CANopen协议的LPCllCxx系列微控制器(ARMCortex-Mo内核)的CAN应用设计及CAN总线在酒店客房智能化系统中的工程应用。每一种实例都从方案论证、硬件电路设计、软件程序设计方面进行庖丁解牛式的论述，并且书中所有硬件电路均制作出电路板，所有程序均在电路板上调试运行。

《CAN总线嵌入式开发——从入门到实战》旨在为广大嵌入式cAN总线通信技术的研发者提供实战化的软、硬件技术参考，书中的电路图和源程序可以直接拿来参考运用，大大提高研发工程师的工作效率，减少不必要的重复劳动，缩短研发时间。本书由牛跃听博士主编。

第1章 CAN总线基础知识

 1.1 CAN总线简介

 1.2 CAN总线基本工作原理

 1.3 CAN的标准格式和扩展格式

 1.4 CAN的节点硬件构成

 1.5 CAN控制器

 1.6 CAN收发器

 1.7 CAN总线接口电路保护器件

1.7.1 共模扼流圈

1.7.2 ESD防护

1.7.3 CAN总线网络保护

 1.8 CAN总线通信过程

 1.9 CAN总线控制器芯片滤波器的作用

 1.10 CAN总线的报文格式

1.10.1 数据帧

1.10.2 远程帧

1.10.3 错误帧

1.10.4 过载帧

1.10.5 帧间空间

 1.11 振荡器容差

 1.12 位定时要求

 1.13 同步

 1.14 位流编码及位填充

 1.15 CAN总线错误处理

1.15.1 错误类型

1.15.2 错误标志

 1.16 故障界定

1.16.1 故障界定的方法

1.16.2 错误计数规则(共12条规则)

1.16.3 错误标记及错误中断类型

 1.17 CAN总线拓扑结构

1.17.1 总线结构拓扑

1.17.2 CAN总线通信距离

 1.18 CAN总线传输介质

1.18.1 双绞线

1.18.2 光纤

第2章 CAN控制器SJA1000与8051系列单片机接口设计

 2.1 CAN控制器SJA1000

2.1.1 SJA1000引脚排列及其功能

2.1.2 BasicCAN模式下内部寄存器地址表

2.1.3 PeliCAN模式下内部寄存器地址表

2.1.4 BasicCAN和PeliCAN模式的区别

2.1.5 8051系列单片机控制SJA1000的方式

2.1.6 SJA1000的滤波器设置

2.1.7 CAN总线通信波特率的计算

2.1.8 SJAl000初始化流程

 2.2 CAN总线驱动器

2.2.1 TJA1040总体概述

2.2.2 TJA1040功能

 2.3 CAN总线DC/DC光电隔离技术

2.3.1 DC／DC电源隔离模块

2.3.2 高速光耦6N137

 2.4 51系列单片机CAN总线学习板实物图

 2.5 51系列单片机CAN总线学习板硬件电路设计

2.5.1 电路原理图

2.5.2 SJA1000晶振的电路设计

 2.6 双节点CAN总线通信

2.6.1 双节点CAN总线系统的程序流程框图设计

2.6.2 SJA1000的硬件接口地址定义

 ……

第3章 CAN控制器MCP2515与8051系列单片机接口设计

第4章 CAN总线在A/D采集控制板传输中的应用

第5章 基于LPC11Cxx系列微控制器的CAN应用设计

第6章 CAN总线在酒店客房智能化系统中的应用

参考文献