前言

第1章绪论

 1. 1引言

 1．2故障诊断技术的相关概念与任务

 1．3故障诊断技术分类

 1. 4故障诊断有待解决的问题及其发展趋势

 1. 5本书的工作

 参考文献

第2章矩阵和线性系统基础知识

 2．1矩阵基础知识

 2．2系统基础知识

 2. 3 GKYP引理

 参考文献

第3章基于观测器的故障诊断理论基础

 3. 1故障诊断观测器

 3．2故障检测系统的鲁棒性及灵敏性

 3. 3故障检测残差评估及闽值的确定

 3．4故障分离

 3. 5故障辨识

 参考文献

第4章参数不确定线性时不变系统的鲁棒故障检测观测器和故障估计滤波器设计

 4. 1引言

 4．2无参数扰动时线性系统的鲁棒故障检测观测器设计

 4．3参数不确定系统的鲁棒故障检测观测器设计

 4．4参数不确定系统的鲁棒故障估计滤波器设计

 4. 5实例

 4. 6结论

 参考文献

第5章结构不确定线性系统的鲁棒故障检测观测器设计

 5．1问题的定义

 5．2鲁棒故障检测观测器设计

 5 3阈值的设计和最难以察觉的检测故障大小估计

 5 4实例

 5 5结论

 参考文献

第6章 线性参数变化系统的混合H-／H∞故障检测观测器设计

 6. 1引言

 6．2 LPV系统的日一指标

 6．3问题描述

 6 4混合H-／H∞设计方法(一)

 6．5混合H-／H∞设计方法(二)

 6 6最大无法检测故障大小的估计

 6．7实例

 6. 8结论

 参考文献

第7章基于系统辨识的线性时不变系统的故障诊断

 7．1引言

 7. 2问题描述

 7. 3故障诊断解决方案

 7．4递归的在线辨识算法

 7．5仿真研究

 7. 6结论

 参考文献

第8章列车悬挂系统的故障检测与故障分离

 8. 1引言

 8. 2轨道车辆悬挂系统建模

 8．3基于GLRT的加性突变故障检测

 8. 4仿真研究

 8．5基于多元时间序列相似性匹配的故障分离

 8. 6Eros算法

 8．7故障分离仿真结果

 8．8结论

 参考文献

第9章大型风力发电系统故障诊断研究

 9. 1引言

 9．2风力发电控制系统故障模型以及问题陈述

 9．3故障建模以及故障检测和分离的原理

 9. 4观测器与滤波器设计

 9. 5仿真结果

 9．6结论

 附录Ⅰ系统状态方程矩阵

 附录II科尔曼域上的方程

 参考文献

第10章 基于KaIman滤波和GLRT技术的故障诊断在风力发电系统

 中的应用

 10．1问题陈述

 10．2基于子空间辨识的风力发电机系统建模

 10. 3故障检测和分离

 10．4仿真结果

 10．5结论

 参考文献

第11章 基于车辆一轨道系统动态特性的轨道健康状态检测

 11．1背景及意义

 11．2车辆一轨道系统模型建立

 11．3仿真研究

 参考文献

魏秀琨、秦勇、贾利民编著的《鲁棒故障检测与故障估计理论及应用》主要介绍了基于模型的动力学系统故障检测、故障分离、故障辨识和估计以及故障分析等方面的一些鲁棒诊断方法，并介绍了这些方法在轨道交通车辆、风力发电系统以及轨道健康状态识别中的应用等。在故障检测技术方面，基于GKYP引理的混合H-／H∞故障检测以及这种方法在线性参数变化系统中的推广应用是本书中理论方面的一个重要部分；在故障估计方面，基于GKYP引理的滤波器是主要的技术策略，同时介绍了基于系统辨识技术的故障估计方法；在故障分离方面，本书介绍了基于SVD分解和Eros方法；在应用方面，介绍了基于Kalman滤波器和GLRT的故障检测以及基于CUSUM和能量法的故障分离等技术。

《鲁棒故障检测与故障估计理论及应用》可作为动力学系统故障诊断领域方面研究生的参考书，同时对从事自动化系统研究、复杂机电系统健康状态监测、轨道交通车辆安全状态监测及相关领域的广大工程技术人员也具有一定的参考价值。

魏秀琨、秦勇、贾利民编著的《鲁棒故障检测与故障估计理论及应用》针对动力学系统的鲁棒故障诊断这一主题，总结了作者过去几年在故障诊断方面的主要研究成果。对于线性时不变系统，不仅提出了在有限频域范围内设计故障检测器和故障估计器的新方法，还提出了在环境干扰和模型不确定下如何估计系统最小可检测故障大小的估计理论。