刘延强和杨秀娟主编的《理论力学》对理论论述力求简练和准确，加强前后内容阐述的系统性和综合性。例如，静力学中采用演绎推理和强调重点应用的叙述思路，减少了重复；运动学中通过矢量法推证，加强理论的前后逻辑关系，使论述更加系统、简练、严密，强化并扩展了应用和综合应用。

绪论

第一篇 静力学

 第一章 静力学分析基础

第一节 静力学的基本概念

第二节 力在直角坐标轴上的投影

第三节 力矩的概念与计算

第四节 力偶

第五节 静力学公理

第六节 约束与受力分析

小结

恩考题

习题

 第二章 力系的简化

第一节 汇交力系的简化

第二节 力偶系的简化

第三节 任意力系的简化

小结

思考题

习题

 第三章 力系的平衡条件及平衡方程

第一节 空间一般力系的平衡条件及平衡方程

第二节 平面一般力系的平衡条件及平衡方程

第三节 平衡方程应用举例

第四节 物体系统的平衡静定与超静定问题

小结

思考题

习题

 第四章 工程中的静力学问题

第一节 平面桁架

第二节 摩擦

小结

思考题

习题

第二篇 运动学

 第五章 点的运动学

第一节 概述

第二节 描述点的运动的矢径形式

第三节 描述点的运动的直角坐标形式

第四节 描述点的运动的自然坐标形式

第五节 点的运动学的应用

小结

思考题

习题

 第六章 刚体的基本运动

第一节 刚体的平动

第二节 刚体的转动

小结

思考题

习题

 第七章 刚体的平面运动

第一节 刚体平面运动的描述

第二节 平面图形内各点的运动分析

第三节 刚体平面运动分解为转动和转动及其应用

小结

思考题

习题

 第八章 点的合成运动

第一节 概述

第二节 点的三种运动概念

第三节 点的合成运动定理

第四节 运动学综合应用

小结

思考题

习题

运动学综合习题

第三篇 动力学

 第九章 质点运动微分方程

第一节 惯性坐标下质点运动微分方程

第二节 非惯性坐标系下质点运动微分方程

小结

思考题

习题

 第十章 动量定理

第一节 动量和冲量

第二节 动量定理

第三节 质心运动定理

小结

思考题

习题

 第十一章 动量矩定理

第一节 动量矩

第二节 刚体对轴的转动惯量

第三节 动量矩定理

第四节 刚体平面运动微分方程

小结

思考题

习题

 第十二章 动能定理

第一节 功和功率

第二节 动能

第三节 动能定理

第四节 动力学普遍定理的综合应用

小结

思考题

习题

动力学普遍定理综合习题

 第十三章 动静法

第一节 惯性力与刚体惯性力系的简化

第二节 动静法

第三节 轴承动反力静平衡与动平衡

小结

思考题

习题

 第十四章 虚位移原理

第一节 虚位移原理的有关概念

第二节 虚位移原理

第三节 保守系统平衡的稳定性

小结

思考题

习题

 第十五章 动力学普遍方程

第一节 动力学普遍方程

第二节 第二类拉格朗日方程

小结

习题

 第十六章 碰撞

第一节 碰撞与碰撞力

第二节 对心正碰撞恢复系数与能量损失

第三节 碰撞对定轴转动刚体的作用与撞击中心

第四节 碰撞对平面运动刚体的作用

小结

思考题

习题

 第十七章 机械振动基础

第一节 机械振动概述

第二节 单自由度系统的有阻尼自由振动

第三节 单自由度系统的无阻尼自由振动

第四节 单自由度系统的强迫振动

第五节 减振隔振

第六节 转轴的临界转速

小结

思考题

习题

习题参考答案

参考文献