阚江明、李文彬编写的《基于计算机视觉的活立木三维重建方法》包括计算机视觉的三维重建研究综述；双目立体视觉基础；双目立体视觉原理；角点检测与匹配；SIFT角点检测与NCC匹配；基于粒子群优化的基本矩阵估计等内容。

本书适合从事相关研究工作的人员参考阅读。

1 绪论

 1．1 研究背景与意义

 1．2 Marr计算机视觉理论框架

 1．3 计算机视觉的三维重建研究综述

 1．4 本文的研究内容

2 双目立体视觉基础

 2．1 射影几何基础

 2．2 摄像机成像模型

 2．3 双目立体视觉原理

 2．4 小结

3 活立木枝干提取

 3．1 图像预处理

 3．2 图像分割

 3．3 立木枝干提取

 3．4 小结

4 角点检测与匹配

 4．1 角点检测

 4．2 角点匹配

 4．3 SIFT角点检测与NCC匹配

 4．4 小结

5 基本矩阵估计与射影重建

 5．1 基本矩阵的估计

 5．2 基于粒子群优化的基本矩阵估计

 5．3 射影重建

 5．4 小结

6 相机自标定与欧氏重建

 6．1 自标定方法概述

 6．2 基于遗传算法的自标定

 6．3 欧氏三维重建

 6．4 小结

7 结论与展望

 7．1 主要研究结论

 7．2 未来研究展望

附表

参考文献

后记